周友行

湘潭大學機械工程學院教授，碩士生導師。研究方向：數位化設計與製造， 機器人學，製造過程監測與控制。

基本介紹

• 中文名：周友行
• 出生日期：1971年10月
• 性別： 男
• 職稱：湘潭大學機械工程學院教授

個人簡介

周友行， 男，1971年10月出生，博士，現任湘潭大學機械工程學院教授，碩士生導師。

學習工作經歷

1986——1990 山東某大學讀書

1992.09-1995.08 湖南省向紅機械廠工作

1995.09-1998.03 湖南大學攻讀工學碩士學位

1998.06-1999.09 山東省海陽市技術監督局工作

1999.09-2003.01 中南大學攻讀工學博士學位

1999.09--至今　 湘潭大學機械工程學院工作

2004.01-2004.10 借調教育部科技司工作

2005.09-2005.12 上海外國語大學出國留學部外語培訓

2006.10-2007.10 德國亞琛工業大學(RWTH)WZL研究所訪問學者

主講課程

本科教學

1.可程式控制器原理及其套用

2.機器人學基礎

3.機械設計

研究生教學

1.測試技術與信號處理

2.計算機控制系統

3.系統仿真

研究方向

數位化設計與製造, 機器人學，製造過程監測與控制

科研項目

主持項目

1. 教育部歸國留學基金（2009-1590），基於知識工程的批量鑽削工序質量聚類分析。

2. 湖南省科技廳項目（2010NK3044）：全自動蓮籽取芯分離及關鍵技術研究。

3. 湖南省高校創新平台開放基金（10k063）：鑽削監控信號與工序過程瞬態特徵映射研究。

4. 湖南省自科基金項目（06JJ50099）：小型隨機動能機械轉換存儲利用系統虛擬樣機研究。

參與項目

1. 國家自然科學基金（50975243/E050803）：磁控電弧感測器及其焊縫跟蹤系統的關鍵技術研究

2. 湖南省教育廳青年項目（08B081）：複雜機構系統方案創新設計及其計算機自動創成方法研究

3. 國家科技部項（2006GH530018）: 湘潭機電公共技術服務平台

4. 湖南省自科基金項目（06JJ50082）：基於特徵映射的工藝信息模型研究

5. 湖南省自科基金項目（04JJ40035）：電沉積鎳塗層衝壓成形機理及套用。

教改項目

1. 主持2009年校級教改項目：立足湖南地方經濟建設的機械工程專業人才培養目標和培養模式的理論研究與實踐，湘大教發〔2009〕33號。

2. 主持2004-2005校級教改項目:創建機器人綜合實驗室，培養學生創新精神和動手能力。湘大教發[2004]1號。

3. 參與湖南省省級教改項目:機械類專業學研產結合的實踐教學基地建設的研究與實踐。湘教通[2005]280號。

4. 參與2006年湖南省省級精品課程建設：機械設計。

科研成果

1. 周友行,董銀松,張海華,唐穩莊. 基於監測信號特徵的批量鑽削工序質量聚類.世界科技研究與發展，2010,32

2. 周友行,張建勛,唐穩莊. 基於瞬態特徵的鑽削過程與監控信號映射模型.中南大學學報，2010，

3. 周友行,張建勛,董銀松.點焊機器人複雜軌跡逆運動學組合最佳化求解.焊接學報，2010,31（9）

4. 周友行,董銀松,張海華,唐穩莊. 基於監測信號聚類的批量鑽削工序質量研究.中國科技論文線上. 2010.4.8

5. Youhang Zhou, Jianxun Zhang, Haihua Zhang.The Application and Design of a Reversible Step Optimaization Algorithm. JOURNAL OF MODELLING AND OPTIMAIZATION.2009,1(2):44-50

6. Zhou Youhang,zhang haihua. Batch drilling process quality inspection based on vibration signal mapping model. 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2010. 874-877

7. Zhou Youhang, Zhang jianxun, Tan wengzhuang. Analysis of Relationship between batch drilling process and Multi-Sensor Synchronization Signals. 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation.127-130.

8. Zhou Youhang, Tan wenzhuang, Zhang jianxun.Algorithm for Multi-joint Redundant Robot Inverse Kinematics Based on The Bayesian-BP Neural Network. 2008 IEEE International Conference On Intelligent Computation Technology And Automation (ICICTA2008) Volume, 1:173-178

9. Zhou Youhang, Lin Jiehuang, Zhang jianxun. A Variable Step-Size Optimization Algorithm Based on a Special Numerical Method to Solve the System of Nonlinear Equations. 2008 IEEE International Workshop on Modelling, Simulation and Optimization. Hongkong: 459-463.

10. 周友行,唐穩莊，張建勛. 基於運動軌跡的機器人運動學逆解研究. 機械科學與技術.2009,28

11. 周友行,何清華. 雙臂鑿岩機器人離散任務規劃.中國機械工程.2006,17