基本介紹
- 中文名：周俊
- 國籍：中國
- 出生日期：1974年10月
- 學位/學歷：博士/研究生
- 專業方向：農業智慧型化技術裝備
- 職稱：教授
人物經歷,研究領域,主要成就,承擔項目,發表論文,
人物經歷
2003年6月在南京農業大學獲農業機械化工程專業工學博士學位。2005年12月上海交通大學機械工程博士後流動站出站，博士後期間從事智慧型機械裝備研究。2005年9月評為副教授。2005年12月應聘到南京農業大學農業機械化系任教，2008年評為江蘇省高校青藍工程優秀青年骨幹教師，2010年12月晉升為教授，2012年入選江蘇省高校青藍工程中青年學術帶頭人培養對象。2012年9月至2013年9月美國愛荷華州立大學農業機器人實驗室訪問學者。2014年2月任工學院科研處處長。
研究領域
農業機器人，機器視覺與模式識別，自動化農業裝備。
主要成就
近年來共發表EI/SCI論文50餘篇，獲發明專利授權5項。2006年獲中國農業機械學會優秀論文二等獎，2010年獲中國農業機械學會優秀論文一等獎，2011年獲國家科技進步二等獎1項（土壤作物信息採集與肥水精量實施關鍵技術及裝備，7/11），2013年獲中國農業機械學會50年百篇優秀論文獎。
承擔項目
1. 國家重點研發計畫項目“電動拖拉機智慧型化操控與作業關鍵技術研究及核心零部件研製(編號: 2016YFD0701003)”；
2. 國家重點研發計畫項目子課題“灘涂菊芋高效採收技術與裝備研發(編號: 2019YFD0900701)”；
3. 國家重點研發計畫項目子課題“灘涂種養殖的智慧型信息化系統研發(編號: 2019YFD0900705)”；
4. 國家自然科學基金面上項目“粘彈性農業物料機器人抓取模型辨識及主動柔性控制（編號：31471419）”；
5. 江蘇省重點研發計畫項目“多功能自走式果園管理機器人研發(編號: BE2017370 )”；
6. 江蘇省農機三新工程項目“設施農業智慧型電動動力裝備研發及其規範作業研究（編號：NJ2019-29）”
7. 國家重點研發計畫項目“精準定位播種作業決策系統研究(編號: 2017YFD0700502-2)”；
8. 國家自然科學基金面上項目“農業機器人動態作業場景機率圖模型研究（編號：31071325）”；
9. 江蘇省農機三新工程項目“履帶自走式溫室電動耕整播種鋪膜作業機械（平台）研發（編號：NJ2017-09）”；
10. 江蘇省蘇北科技專項計畫項目“基於北斗的智慧型水田旋耕平地一體機開發（編號：SZ-LYG2017009）”
11. 江蘇省農機三新工程項目“穀物聯合收穫機自動導航及測產系統開發與套用（編號：NJ2015-10）”；
12. 國家863計畫項目“移動式果蔬採摘機器人關鍵技術研究（編號：2006AA10Z259）”；
13. 國家863計畫項目“水稻收穫機械智慧型測產系統的研究開發（編號：2006AA10A305）” ；
14. 教育部博士點基金博導類項目“可變形易損傷農業物料機器人抓取研究（編號：20130097110043）”；
15. 江蘇省自然科學基金面上項目“基於立體視覺導航農業機器人大尺度地形推理研究（編號：BK2010458）” ；
16. 農業部現代農業裝備重點實驗室開放課題“密植果園作業農業機械定位與導航方法研究（編號：201302003）” ；
17. 蘇州市農業科技支撐項目“基於無線感測網路的智慧型溫室信息監測系統集成示範（編號：SN201003）” 。
18. 國家863計畫項目子課題“農田作業機械智慧型導航控制技術與產品研發”（編號：2006AA10A304）；
19. 教育部科學技術研究重點項目“基於機器視覺的農業機械自動導航和控制系統研究”（編號：03091）；
20. 上海市科技興農引進消化吸收再創新項目“青菜制種生產機械的引進消化吸收與再創新（編號：滬農科引字（2011）第5號）”；
21. 中國農業大學南京農業大學青年教師開放基金項目“基於立體視覺的農業機器人自主導航研究”（編號：NC2008008）。
發表論文
1. Idris Idris Sunusi, Jun Zhou, Zhen Zhen Wang, et al. Intelligent tractors: review of online traction control process. Computers and Electronics in Agriculture, 170 (2020) 105176
2. Xuesheng Zhou, Jun Zhou. Data-driven driving state control for unmanned agricultural logistics vehicle. IEEE Access, 2020, 8: 65530-65543
3. 周俊，許建康，王耀羲，等. 基於 GNSS 的智慧型水田旋耕平地機研究. 農業機械學報，2020，51（4）：38-43
4. Xuesheng Zhou, Jun Zhou.The tracking control study of distributed electric-driven agricultural vehicles based on real-time online estimation. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(5) 1–12
5. Baohua Zhang, Jun Zhou, Yimeng Meng, Na Zhang, Baoxing Gu, Zhenghong Yan, Sunusi Idris Idris. Comparative study of mechanical damage caused by a two-finger tomato gripper with different robotic grasping patterns for harvesting robots. Biosystems Engineering, 2018,171: 245-257
6. Xuesheng Zhou, Jun Zhou, et al. The control of high-clearance electric vehicles based on pavement parameter estimations. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(7) 1–17
7. Tao Yongting, Zhou Jun. Automatic apple recognition based on the fusion of color and 3D featurefor robotic fruit picking. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 142: 388-396
8. Yongting Tao, Jun Zhou, Mingjun Wang, Na Zhang, Yimeng Meng. An optimum strategy for robotic tomato grasping based on real-time viscoelastic parameters estimation. International Journal of Advanced Robotic Systems, Thursday, August 10, 2017，Volume 14，Issue 4
9. Jun Zhou, Yimeng Meng, Mingjun Wang, Muhammad Sohail Memon, Xiaorong Yang. Surface roughness estimation by optimal tactile features for fruits and vegetables. International Journal of Advanced Robotic Systems, Thursday, July 20, 2017，Volume 14，Issue 4
10. Tian Guangzhao, Zhou Jun, Gu Baoxing. Slipping detection and control in gripping fruits and vegetables for agricultural robot. Int J Agric & Biol Eng, 2018, 11(4): 45-51
11. Baohua Zhang, Dejian Dai, Jichao Huang, Jun Zhou, Qifa Gui & Fang Dai. Influence of physical and biological variability and solution methods in fruit and vegetable quality nondestructive inspection by using imaging and near-infrared spectroscopy techniques: A review. Critical Reviews in Food Science and Nutrition 2018,58(12): 2099-2118
12. Baohua Zhang, Baoxing Gu, Guangzhao Tian, Jun Zhou, Jichao Huang, Yingjun Xiong. Challenges and solutions of optical-based nondestructive quality inspection for robotic fruit and vegetable grading systems: A technical review. Trends in Food Science & Technology, 2018, 81: 213-231
13. Baohua Zhang, Longshen Liu, Baoxing Gu, Jun Zhou, Jichao Huang, Guangzhao Tian. From hyperspectral imaging to multispectral imaging: Portability and stability of HIS-MIS algorithms for common defect detection. Postharvest Biology and Technology , 2018, 137: 95-105
14. 熊迎軍，周俊，韋瑋，等.嵌入式穀物流量感測器設計與試驗. 農業工程學報，2018，34（5）：39-46
15. 周俊，張娜，孟一猛，王明軍.番茄粘彈性參數機器人抓取線上估計.農業機械學報，2017, 48（8）:26-32
16. 周俊，孟一猛，張娜，嚴正紅.機械手不同抓取控制方式對番茄機械損傷的影響分析.農業機械學報，2017, 48（11）:21-27
17. 熊迎軍，周俊，韋瑋，沈明霞，張保華.嵌入式穀物流量感測器設計與試驗.農業工程學報，2018，34(5)：39-46.
18. 毛家穩，周俊，梁洋洋.電驅動高地隙車輛滑轉率滑模控制研究.中國農業大學學報，2017，22（2）:129-134
19. 梁洋洋，周俊，毛家穩，孫向楠.電驅動拖拉機功率平衡控制策略設計與仿真.中國農機化學報，2016，37（8）:132-135
20. 陶鏞汀，周俊，孟一猛，等.果蔬表面粗糙度特性檢測觸覺感測器設計與試驗.農業機械學報，2015, 46（11）:16-21
21. Jun Zhou, Binghua Cong, Chengliang Liu. Elimination of vibration noise from an impact-type grain mass flow sensor. Precision Agriculture, 2014, 15:627–638
22. 周俊，胡晨.密植果園作業機器人行間定位方法.農業機械學報，2015,46（11）:22-28
23. 張瑩瑩，周俊.基於雷射雷達的果園樹幹檢測.中國農業大學學報，2015,20（5）:249-255
24. 周俊，朱金榮，王明軍.基於條件隨機場的梨園場景圖像分割方法.農業機械學報，2015,46（2）：8-13
25. 屠珺，王明軍，周俊，等.基於貝葉斯核主成分分析的遠距離地形標記方法.機器人，2012,34(1):1-8
26. 周俊，陳欽，梁泉.基於強化學習的農業移動機器人視覺導航.農業機械學報，2012,45（2）：53-58
27. 李盛輝，周俊，姬長英，等.基於全景視覺的智慧型農業車輛運動障礙目標檢測.農業機械學報，2013,44（12）：239-244
28. 周俊，王明軍，邵喬林.農田圖像綠色植物自適應分割方法.農業工程學報，2013，29（18）：163-170
29. 姬長英，周俊.農業機械導航技術發展分析.農業機械學報，2014，45（9）:44-54
30. 叢秉華，周俊.雙平行梁穀物流量感測器振動噪聲消除方法.感測器技術學報，2013，26(3):377-381
31. 李盛輝，田光兆，姬長英，周俊，等.自主導航農業車輛的全景視覺多運動目標識別跟蹤.農業機械學報，2015,46（1）：1-7
32. 周俊，朱樹平.農業機器人果蔬抓取中滑覺檢測研究.農業機械學報，2013，44（2）：171-175
33. 王明軍，屠珺，周俊，劉成良.基於幀圖像語義上下文的地形推理策略.機器人，2012，34（3）:299-306
34. 周俊，張高陽，劉銳.基於粒子濾波的蘋果採摘機器人目標姿態估算.農業機械學報，2011，42（3）：161-165
