吳功平

吳功平，1961年10月出生於湖北麻城，畢業於華中農學院武漢大學，教授，博士生導師，武漢大學機器人與複雜機電系統研究所所長。 1983年7月畢業於華中農學院（現華中農業大學）農業機械系農業機械專業，獲工學學士學位；1991年畢業於華中理工大學（現華中科技大學）機械學院機械製造專業，獲工學碩士學位；2005年6月畢業於武漢大學機械工程系機械設計及理論專業，獲工學博士學位。1995年破格晉升為副教授，2001年10月晉升為教授，2005年6月晉升為博士生導師。曾先後在原湖北工學院（現湖北工業大學）機械工程系、原武漢水利電力大學機械工程系任教，兼任中國振動工程學會故障診斷專業委員會理事，國機械工程學會高級會員，武漢市機械工程學會理事，湖北省青年科技者協會理事，國家863計畫先進制造技術領域評審專家，湖北省科技發展計畫先進制造技術領域專家組專家，《機器人技術與套用》理事。2002年度國家電力科技進步三等獎1項，2002年度安徽省科技進步獎三等獎1項，省部級鑑定成果2項，國家863計畫驗收項目2項。作為副主編和參編的全國統編教材各1部，發表學術50多篇，取得國家發明專利2項和實用新型專利2項，已公開的國家發明專利3項，已受理國家發明專利3項、軟體著作權登記2項，2004年度被授予湖北省優秀研究生導師，2006年被評為武漢大學先進科技工作者。

基本介紹

• 中文名：吳功平
• 國籍：中國
• 出生日期：1961年10月
• 性別：男

人物簡介

吳功平教授

男，1961年10月生，湖北麻城人，工學博士，教授，博士生導師，武漢大學機器人與複雜機電系統研究所所長。

人物經歷

1983年7月畢業於華中農學院（現華中農業大學）農業機械系農業機械專業，獲工學學士學位；1991年畢業於華中理工大學（現華中科技大學）機械學院機械製造專業，獲工學碩士學位；2005年6月畢業於武漢大學機械工程系機械設計及理論專業，獲工學博士學位。1995年破格晉升為副教授，2001年10月晉升為教授，2005年6月晉升為博士生導師。曾先後在原湖北工學院（現湖北工業大學）機械工程系、原武漢水利電力大學機械工程系任教。

科研簡介

主要研究方向

機器人技術與系統

複雜機電系統動力學

檢測與故障診斷技術

主要講授課程

機械工程測試技術基礎（本科生）

微機原理及套用（本科生）

工程測試與信號分析（研究生）

機械工程學科前沿---仿生機械與機器人（碩士生/博士生）

機器視覺（碩士生）

機器人智慧型控制工程及套用（博士生）

主要社會兼職：

中國振動工程學會故障診斷專業委員會理事

中國機械工程學會高級會員

武漢市機械工程學會理事

湖北省青年科技者協會理事

國家863計畫先進制造技術領域評審專家

湖北省科技發展計畫先進制造技術領域專家組專家

《機器人技術與套用》理事

主要學術成就

2002年度國家電力科技進步三等獎1項，2002年度安徽省科技進步獎三等獎1項，省部級鑑定成果2項，國家863計畫驗收項目2項。作為副主編和參編的全國統編教材各1部，發表學術50多篇，取得國家發明專利2項和實用新型專利2項，已公開的國家發明專利3項，已受理國家發明專利3項、軟體著作權登記2項，2004年度被授予湖北省優秀研究生導師，2006年被評為武漢大學先進科技工作者。

主要科研項目及角色

1. 2000-2003，山東省電力公司，大型起重機械剩餘壽命評估系統的研製。（16萬元）（主持人）

2. 2002-2005，國家863計畫課題“220kV沿相線巡線機器人”（編號：2002AA420110）。（50萬元）（項目主持人，課題組長）

3. 2002-2006，國家863計畫課題“220kV沿相線巡線機器人關鍵技術”（編號：2005AA420060）。（50萬元）（項目主持人，課題組長）

4. 2003-2004，廣西龍灘水電開發有限公司，20T纜索式平移起重機動態計算與測試分析，（30萬元）（主持人）

5. 2004-2006，企業委託課題“220kV沿相線巡線機器人的研製”。（100萬元）（主持人）

6. 2006-2009，國家自然科學基金項目“基於有障柔索的移動機器人機構、動力學及控制研究”（編號：50575165）。（25萬元）（主持人）

7. 2006-2009，國家863計畫目標導向類課題“220kV沿相線巡線機器人關鍵技術”（編號：2005AA420060）。（主持人，課題組長）

8. 2006-2009，企業委託課題“沿220kV單分裂輸電線路相線巡線機器人技術與產品”。（250萬元）（主持人）

9. 2007-2008，廣西省電網公司，全自治移動機器人在廣西電網的套用研究。（100萬元）（主持人）

10. 2007-2008，吉林省電力有限公司，沿架空地線機器人的研製及其工程套用示範。（120萬元）（主持人）

代表性論著

[1] 吳功平，肖曉暉，郭應龍，胡基才. 架空高壓輸電線自動爬行機器人的研製，中國機械工程，2006，17（3）：237-240

[5] 吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春等. 架空高壓輸電線路巡線機器人樣機的研製，電力系統自動化，2006，30（13）：90-94

[6] 吳功平，肖曉暉，申瑞剛. 高壓輸電線路的損傷檢測與故障診斷，儀器儀表學報，2006，26（10）：1204-1208

[10] 諶青昊，吳功平，駱敏華，張成祥. 高壓輸電線路紅外診斷系統開發. 機械與電子，2004（3）:31-33

[11] 白玉誠，吳功平，肖曉暉，肖華. 基於DSP的高壓巡線機器人伺服控制系統. 電力電子技術，2005，39（2）：101-105

[12] 肖曉暉，吳功平.高壓輸電線路紅外圖像的邊緣檢測，中國電力，2005，38(1):31-33.

[13] 肖曉暉，吳功平. 塔式起重機疲勞載荷譜的編制，應力力學學報，2003.20(4)：86-88

[14] 杜娥，吳功平.肖曉暉.構件柔性對機器人運動學的影響.機械與電子.2004(10)：51-53

[15] 張運楚，梁自澤，傅思遙，譚民，吳功平. 基於結構約束的架空輸電線路巡線機器人障礙物識別，機器人，2007，29（1）：1-6。