吳伐陳，魯定公四年(公元前506年)，吳軍攻入楚都，吳王闔廬派使召見陳懷公，使其附吳。陳懷公見吳、楚勝負未顯，拒絕與吳結盟。夫差二年(公元前494年)吳王以此舊怨侵伐陳國未果。七年吳王再次伐陳。因楚之先君曾與陳結盟，楚昭王遂發兵救陳，駐軍於城父(今河南寶豐東)。七月，楚昭王卒於城父軍中，王兄子閭、子西、子期密發軍隊，迎接昭王妾、越女所生之子章立為王(是為楚惠王)，撤軍而還。
