吳乃龍，東華大學信息科學與技術學院講師。
基本介紹
- 中文名：吳乃龍
- 國籍：中國
- 畢業院校：東北林業大學
- 職稱：東華大學信息科學與技術學院講師
個人簡介,研究方向,科研項目,論文著作,教學情況,
個人簡介
2018年至今,任東華大學信息科學與技術學院講師、碩士生導師；
2013年-2018年,畢業於上海交通大學船舶與海洋工程專業，獲工學博士學位；
2009年-2012年,畢業於中國海洋大學機械電子工程專業，獲工學碩士學位；
2005年-2009年,畢業於東北林業大學森林工程（起重運輸方向）專業，獲工學學士學位。
研究方向
海洋航行器智慧型控制、機器人自主學習、分散式機器人控制與作業、混合能源驅動無人系統技術等。
科研項目
[1] 國家自然科學青年基金項目，項目批准號：52101346，動態數據驅動的AUV模型符號表征與安全強化學習控制，2022.01-2024.12，在研，主持
[2] 中央高校基本科研業務費專項資金資助項目，東華大學，2019.01-2021.12，在研，主持。
[3] 橫向項目，無人*****路徑規劃與導航控制，2020.12-2021.12，在研，主持。
[4] 橫向項目，基於模型預測的多USV協同控制研究，2021.01-2021.12，在研，主持。
[5] 橫向項目，水下潛器重浮力姿態調節系統的狀態監測與故障診斷，2021.01-2021.12，在研，參與。
[6] 東華大學科研啟動項目，基於數據驅動的水下機器人模型構型搜尋與參數辨識，2019.04-2020.04，結題，主持。
[7] 橫向項目，圖像識別模組固定支架開發，2021.01-2021.06，結題，主持。
[8] 橫向項目，圖像識別模組固定裝置開發，2019.08-2020.07，結題，參與/第一完成人。
[9] 橫向項目，智慧型視頻分析模組，2019.04-2020.04，結題，參與/第二負責人。
論文著作
[1] Wu Nailong, Wang Meng, Ge Tong, Wu Chao, Yang Deqing, and Yang Rui. Experiments on high-performance maneuvers control for a work-class 3000-m remote operated vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(5): 558-569.
[2] Wu Nailong, Wu Chao, Ge Tong, Yang Deqing, and Yang Rui. Pitch channel control of a REMUS AUV with input saturation and coupling disturbances[J]. Applied Sciences-Basel, 2018, 8(2): 253-268.
[3] Wu Nailong, Wang Xuyang, Ge Tong, Wu Chao, and Yang Rui. Parametric identification and structure searching for underwater vehicle model using symbolic regression[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 22(1): 51-60.
[4] 吳乃龍, 吳超, 葛彤, 王濤, 張亞. 基於魚類體線感知機理的水下機器人水流場識別研究[J].機械工程學報, 2016, 52(13): 54-59.
[5] 吳乃龍, 劉貴傑, 李思樂, 徐萌. 基於人工免疫反饋的自治水下機器人推力器控制[J].機械工程學報, 2011, 47(21): 22-27.
[6] Wu Nailong, Tong Jinjian, Qi Jie, and Wang Meng. Modeling a Deep Ocean Work-class ROV for Control with Input Time Delay[C]. Chinese Control Conference (CCC), IEEE, 2019: 19064661.
[7] Wu Nailong, Liu Zonglin, Wu Chao, Ge Tong, and Yang Deqing. Robust MRAC with Anti-windup Compensator for the Depth Channel of an Autonomous Underwater Vehicle[C]// The 28th International Ocean and Polar Engineering Conference. International Society of Offshore and Polar Engineers, 2018: 445-452.
[8] Wu Nailong, Ge Tong, Wu Chao, Yang Deqing, and Yang Rui. Water flow forecasting of underwater vehicle based on LDA compressed sensing[C]//IECON 2017-43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, 2017: 7157-7162.
[9] Wu Nailong, Wu Chao, Ge Tong, Wang Xuyang, and Yang Rui. Underwater Vehicle Model Structure and Parameters Discovering with Genetic Programming based Symbolic Regression[C]. The 27th International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE, 2017:376-383.
[10] Tong Jinjian, Wu Nailong, Qi Jie, and Wang Jian. Double-layer Hybrid Path Planning Method for ASV Obstacle Avoidance [C]// The 30th International Ocean and Polar Engineering Conference, International Society of Offshore and Polar Engineers, 2020.
教學情況
《智慧型機器人及控制》、《DSP控制器原理與實踐》主講。
