吐谷渾擾唐邊境,武德五年(622)六月至武德六年(623)六月,一年中,吐谷渾連連發兵擾擊唐洮州(今甘肅臨潭)、旭州(今甘肅慶陽)、疊州(今青海東南)、岷州(今甘肅岷縣)等邊州。武德六年六月,唐將柴紹於岷州擊潰吐谷渾。八月,吐谷渾內附。