司馬幼之，北齊，北周，隋朝人物，司馬子瑞之弟，清貞有素行，年輕歷任顯位。仕齊任散騎常侍，陳光大元年（567）出使陳朝。後任大理卿，周武平齊，赴長安。仕隋任泗州刺史，陳至德二年（隋開皇四年，584）因文表華艷獲罪。卒於眉州刺史。
