羅伯特·路易斯·史蒂文森（Robert Lewis Balfour Stevenson）於1850年11月13日在愛丁堡出生，史蒂文森的父親是湯瑪斯·史蒂文森（Thomas Stevenson），祖父則為羅伯特·史蒂文森（Robert Stevenson），就像史蒂文森的曾祖父一樣，都是著名的燈塔設計師與工程師。所以他從他們那裡遺傳到了熱愛冒險、喜愛海洋的性格。因為母親的緣故，所以史蒂文森也是吉爾伯特·艾略特-默里-基寧蒙德，第一代明托伯爵的後裔，並且與美國獨立戰爭時期的將領阿瑟·聖克萊爾（Arthur St. Clair）有血緣關係。史蒂文森的外祖父路易斯·巴爾福（Lewis Balfour）則是一個道德學的教授與牧師，所以史蒂文森在少年時期經常在家中度過假日時光。史蒂文森曾經說過“現在我還經常會感到納悶，我從外祖父那裡遺傳到了什麼？我必須假設，事實上他喜歡講道，而我也是。雖然我不曾聽過它被保存下來，而且我們也不想要去聽到它。”史蒂文森則從母親瑪格麗特·巴爾福（Margaret Balfour）遺傳到了虛弱的肺部（也許是肺結核），所以史蒂文森在冬天時經常待在床上，而他的護士則花很長的時間在床邊閱讀聖經與古老基督教誓約派的一生給年幼的史蒂文森聽。而在夏天，史蒂文森則被鼓勵到戶外遊戲，在這時候他又變成了好動而無憂無慮的孩子。在11歲的時候，史蒂文森的身體已經好轉了，所以父母送他到愛丁堡學校就讀，準備將來進入愛丁堡大學，他們計畫讓史蒂文森成為燈塔工程師。在這段時期，史蒂文森廣泛的閱讀文學書籍，他特別喜歡莎士比亞、沃爾特·司各特、約翰·本仁與《一千零一夜》。羅伯特·路易斯·史蒂文森
史蒂文森接下來的4年時光都花費在尋找一個對他身體有益的氣候與旅行方面，史蒂文森前往楓丹白露、巴比松（Barbizon）、格雷茲（Grez）與內穆爾（Nemours）進行了長且頻繁的旅行，而且他也成為了這些聚集在此的藝術家其中的一份子。史蒂文森也經常前往巴黎，拜訪當地的畫廊與劇院。在這段期間，史蒂文森結交了許多新朋友，並且遇見了未來的妻子－芬妮·范德格里夫特·奧斯朋（Fanny Vandegrift Osbourne）。這些新朋友包括了他的傳記作者與經紀人西德尼·柯文（Sidney Colvin）與具有作家與評論家身份的萊斯里·史帝芬（Leslie Stephen）。史蒂文森後來將這段旅程描寫在《內河航程》（An Inland Voyage）與《騎驢漫遊記》（Travels with a Donkey in the Cévennes）中。史蒂文森也寫了20篇以上的文章與評論，並且發表在許多雜誌上。雖然對於史蒂文森的父母來說，他只是在浪費時間而且是一事無成的。不過事實上，史蒂文森不斷的精進寫作風格與擴展他對人生的認識。
史蒂文森與芬妮·范德格里夫特·奧斯朋於1876年在巴黎相遇，史蒂文森第一眼就愛上她了。在幾個月後，芬妮返回了位於美國加利福尼亞州舊金山的家。而當史蒂文森得知芬妮生病的訊息後，他決定前往加利福尼亞州。因為了解史蒂文森父親的脾氣，所以朋友勸告他取消這趟旅程，但是史蒂文森仍然在沒有告知雙親的情況下啟航前往美洲。後來史蒂文森前往德文郡，一部分是為了節省金錢，另一部分則為了學習其他人是如何旅行的，而且增加旅行的經歷。史蒂文森從紐約搭乘火車橫越大陸來到加利福尼亞州，後來他把這段經驗寫在《The Amateur Emigrant》與《橫渡平原》（Across the Plains）中。雖然這對史蒂文森的文學是一個良好的歷練，但是同時也損害了他的健康。當他抵達蒙特里(Monterey)時病情已經相當嚴重了，在當地一些人士的照顧之下，史蒂文森才逐漸恢復健康。
從1880年到1887年間，史蒂文森一直尋找適合他健康的住所，但是仍然是徒勞無功的。史蒂文森於夏季時在蘇格蘭與英格蘭的許多地方來尋找理想的住所，其中包括了西邦爾（Westbourne）；而在冬季時則避居到了法國，住在達沃斯（Davos-Platz）與海耶爾（Hyeres）。在這段時間，史蒂文森生活是相當愉快的。他寫道:“我有這么多東西來讓生活更加甜蜜，不過我沒有健康，這似乎是很可惜的。但是你將會很生氣的聽到我這么說，至少我相信這已經是再好不過了。我相信那些悲慘的日子已經過去了，而且我現在不會因為宣布這件事而感到羞愧。”即使手帕上沾著血且扶手擺放著藥瓶，樂觀的精神仍然讓史蒂文森繼續前進，於是他創作出了一生中最著名的作品：《金銀島》、第一部受歡迎的作品：《綁架》與受到廣泛讚賞的《化身博士》，其中還包括了兩部詩作：《兒童詩園》與《Underwoods》。在史蒂文森的父親於1887年去世之後，史蒂文森感覺到他可以遵循醫生的建議，嘗試一個完全不同的氣候。他開始與母親及家人前往科羅拉多州，不過在抵達紐約之後，他們決定留在位於阿第倫達克山脈（Adirondack Mountains）的薩拉納克湖（Saranac Lake）來度過冬季。在這個酷寒的冬天裡，史蒂文森寫下許多最好的作品，包括《Pulvis et Umbra》與《巴倫特雷的少爺》（The Master of Ballantrae），他計畫在接下來的夏季前往南太平洋旅行。約翰·辛格·薩金特所繪
史蒂文森在1888年6月租賃Casco號快艇，然後與家人從舊金山出發。這艘船“在雪中開拓出一條道路來橫越遠離任何幫助的深沉空虛”，海洋的空氣與冒險的刺激使得史蒂文森恢復健康，在接近3年的時間中，他遊蕩在東太平洋與中太平洋，拜訪一連串的島群，然後在夏威夷群島作額外的停留而且與卡拉卡瓦國王成為好友。史蒂文森甚至與國王的侄女維多利亞·卡奧拉尼（Victoria Kaiulani）也成為好友，她也是蘇格蘭人的後裔。除了夏威夷群島以外，史蒂文森也拜訪了吉爾伯特群島、大溪地與薩摩亞群島（Samoan Islands）。在這段時期，史蒂文森完成了以島嶼傳說為基礎的《巴倫特雷的少爺》與《瓶中精靈》（The Bottle Imp）。這些經歷散布在史蒂文森許多書信與《The South Seas》中。
史蒂文森的影響力因為當地居民向他尋求建議而擴及到當地，因此他很快進入當地的政治圈中。史蒂文森被任命為歐洲官員來裁決當地官員是否是不是適任的，在很多沒有效果解決這個問題的企圖後，史蒂文森出版了《A Footnote to History》。這是一次對於兩位官員被罷免的現況的激烈抗議，史蒂文森這時也害怕會被驅逐出境。
除了建立房子、整理自己的土地與幫助當地居民之外，史蒂文森感覺到應該繼續寫作。他在這段時期創作了《The Beach of Falesa》《David Balfour》與《Ebb Tide》，還有《Vailima Letters》。在1894年間，因為史蒂文森想知道是否他已經耗盡了創造才能所以感到意志消沉，而且感到筋疲力盡。他甚至對於再次變成無助的病人感到恐懼。然後史蒂文森突然擁有寫作的動力，開始創作《赫米斯頓的韋爾》（Weir of Hermiston），根據記錄他曾經叫喊著“它是如此出色，甚至令我感到害怕”。他感覺到這是一生中最好的作品。Girolamo Nerli所繪的史蒂文森
約翰·辛格·薩金特的畫描繪其踱步的模樣
羅伯特·路易斯·史蒂文森
《金銀島》
約翰·辛格·薩金特所繪
Girolamo Nerli所繪的史蒂文森
墳墓