美國通用動力公司在“紅眼睛”飛彈基礎上發展而成的一種肩射式近程防空飛彈 ( 也稱“ 毒刺”，台灣稱“針刺”)，1972 年研製，1978 年投產，1981年2 月開始裝備美陸軍和海軍陸戰隊。
詳情,性能特點,
詳情
90 年代中期，台灣從美國購進該型飛彈，裝備於陸軍地面部隊和OH-58D 直升機上。主要用於野戰防空，對付低空、超低空飛機和直升機，也可做為直升機空戰武器使用。
性能特點
①導引頭靈敏度較高，抗干擾能力較強。
②可對高速、低空、超低空目標實施全向攻擊。
③體積小、重量輕、便於隱蔽機動。
④操作簡便，可靠性高。
基本數據：
彈長 1.524 米
彈徑 0.70 米
翼展 0.90 米
全重 10.13 千克
戰鬥全重15.56 千克
動力裝置雙推式固體火箭發動機
射程 0.3 ～ 5 千米
射高 10 ～ 3000 米
速度 2.2 馬赫
制導方式光學瞄準和被動紅外線尋的
戰鬥部 1 千克，觸發引信，高爆炸藥
彈頭種類破片
命中機率75%
發射方式單兵肩射和車載、機載發射
發射筒長1.83 米
發射筒內徑 0.9 米
發射筒重3.5 千克
識別特徵:
①筒身細長，前方為瞄準、擊發裝置，右前方有方形欄框。
②彈頭為鈍圓形，彈體圓柱形，後部彈徑收縮，採用兩組控制面，第一組位於彈頭部， 4 片，尺寸較小，矩形，第二組位於彈體後部， 4 片，梯形，翼展與彈徑相當。
