隋時,這裡曾為長澤縣,考古家認為,這一帶曾有大片湖泊,長澤一名由來,就是證據。唐時置宥州,據《新唐書·地理志》載,從開元至長慶的一百多年間,宥州曾幾置幾廢。唐初以唐人為刺史,設定過魯、麗、含、塞、浪契州,當時稱為“六胡州”。可見該地系多民族雜居。公元704年(長安四年)又並為匡、長二州。開元十一年(公元723年)時,平定了康待賓後,“遷其入於河南”,四年後將遷胡戶置宥州。以後曾一度改為懷德縣。
古宥州城東二十里就是著名無定河,古稱奢延水。
古宥州地區,是鄂爾多斯的南大門,也是關中進入鄂爾多斯的方便之道。