基本介紹
- 中文名：古代機器人
- 外文名：無
- 時間：公元前770年至公元17世紀。
- 如：會跳舞的機器人
機器人分類,歷史發展,國內,國外,典型代表,木牛流馬,指南車,記里鼓車,
機器人分類
中國最早機器人
公元前770年至公元前256年東周時期，中國人就已發明了古代機器人。當今世間，只要談及機器人，言必歐美、東洋；然而可曾知道世界上最早制出古代機器人的，是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧，而且用途也很廣泛，有各霸愚櫻灑式各樣的機器人。會淋籃鴉 跳舞的機器人、會唱歌吹笙的機器人、持賺錢的機器人和會捉魚的機器人……等，應有盡有。
會跳舞的機器人
我國唐朝的段安希說：西漢時期，漢高祖在平城、被匈奴單于冒頓圍困。漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統的兵將，是國中最為精銳剽悍的隊伍，但閼氏具有妒忌別人設微的性格。於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機器人。給木機器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，並把它的臉上擦上彩塗上胭脂，顯得更加俊俏。然後把它放在女牆（城牆上的短牆）上，發動機關（機械的發動部分），這個機器人就婀娜起舞，舞姿優美，招人犁趨屑喜愛。閼氏在城外對此情景看得十分真切，誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女，怕破城以後冒頓專寵這箇中原美姬而冷落自己，因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。
中國古代機器人
中國古代機器人會唱歌吹笙的機器人
唐代的機器人更為精巧神奇，唐朝人張騖在《朝野全載》中說：洛州的殷文亮曾經當過縣令（相當於“縣長”），性格聰巧，喜好飲酒。他刻制了一個木機器人並且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服；讓這個機器人當女招待。這個“女招待”酌酒行觴，總是彬彬有禮。
會賺錢的機器人
唐朝時，我國杭州有一個叫楊務廉的工匠，研製了一個僧人模樣的機器人，它手端化緣銅缽，朵影阿求能學和尚化緣，等到缽中錢滿，就自動收起錢。並且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢，來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢，真可稱為別出心裁，生財有道。
會捉魚的機器人
唐代的機器人還用於生產實踐。唐朝的柳州史王據，研製了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以後，它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢？如果在這個機器人的口中放上魚餌，並安有發動的部件，用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後，這個部件就發動了，石頭就從它的口中掉到水中，當它的口合起來時，它銜在口中的魚就跑不了啦，它就從水中浮到水面。這是世界上最早用於生產的機器人。 此外，在《拾遺錄》等書中，還記載了古代機器人登台演戲、執燈伴瞎等機巧神妙。
歷史發展
國內
西周時期，中國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人。
， 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
木鳥
木鳥國外
公元1世紀，亞歷山大時代的古希臘數學家希羅(約公元10~70年）發明了以水、空氣和蒸汽壓力為動力的機械玩具，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌，如氣轉球、自動門等。
希羅氣轉球
希羅氣轉球1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明廠自動機器玩偶，並在大阪的道頓掘演出。
1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅宙謎婚斯。
1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具。保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裡的少女玩偶，它製作於200年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂燥連格，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
典型代表
木牛流馬
1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什麼樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。 查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”《三國志·後主傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來
木牛流馬看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。 給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、雲山霧罩。 諸葛亮造出木牛流馬200年後，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。” 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。
但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關於木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪製作機械已為常見，後世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理製作的自動機械。在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這裡是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這裡出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。
指南車
傳說遠古時蚩尤與炎帝交戰，蚩尤施法降霧，使人不辨方向，打敗了炎帝。炎帝向黃帝求援，黃帝便製造出指南車，在霧中也能指示方向，於是就打敗了蚩尤。 據記載，東漢時張衡也曾製造過指南車。三國時期，馬鈞在魏國擔任給事時，曾與人就指南車之事是否屬實發生爭論。魏明帝因此下令，讓馬鈞造指南車。馬鈞果然造出了一輛指南車，車上有一小木人，不論車子如何前進、後退、轉彎，木人的手一直指向南方。南朝劉宋開國皇帝劉格，曾繳獲一部指南車，修復內部機件後，車上的小木人就會自動指向南方。南齊皇帝蕭道成命祖
沖之造指南車，祖沖之設計了一套銅製齒輪傳動機構，與另一位能人造的指南車比試，結果那人比輸了，就只好把自己的車燒掉了。
記里鼓車
中國漢末魏晉時期出現了記里鼓車。記里鼓車分上下兩層，上層設一鐘，下層設一鼓。記里鼓車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍，高坐車上。車走10里，小木人擊鼓1次，當擊鼓10次，就擊鐘1次。宋朝有個叫盧道隆的人，也製造過記里鼓車。他製造的記里鼓車有兩個車輪，還有一個由6個齒輪組成的系統。車輪轉動時，齒輪系統就隨之運動。車輪向前轉動 100圈即前行600米，為當時的1里路，這時車上中平輪剛好轉1周，輪上有一個凸輪作撥子，撥動車上木人手臂，使木人擊鼓1次。車上還有上平輪，中平輪轉10周，上平輪轉1周。上平輪轉1周則撥動木人，擊鐘1次，使人知道已行路10里。 記里鼓車和現代汽車上的計程器作用一樣，它是古代利用齒輪傳動來記載距離的自動裝置。
記里鼓車
記里鼓車1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明廠自動機器玩偶，並在大阪的道頓掘演出。
1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。
1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具。保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館裡的少女玩偶，它製作於200年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
典型代表
木牛流馬
1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什麼樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。 查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。”《三國志·後主傳》記載：“建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來
木牛流馬看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。 給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、雲山霧罩。 諸葛亮造出木牛流馬200年後，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。” 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。
但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關於木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪製作機械已為常見，後世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理製作的自動機械。在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這裡是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這裡出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。
指南車
傳說遠古時蚩尤與炎帝交戰，蚩尤施法降霧，使人不辨方向，打敗了炎帝。炎帝向黃帝求援，黃帝便製造出指南車，在霧中也能指示方向，於是就打敗了蚩尤。 據記載，東漢時張衡也曾製造過指南車。三國時期，馬鈞在魏國擔任給事時，曾與人就指南車之事是否屬實發生爭論。魏明帝因此下令，讓馬鈞造指南車。馬鈞果然造出了一輛指南車，車上有一小木人，不論車子如何前進、後退、轉彎，木人的手一直指向南方。南朝劉宋開國皇帝劉格，曾繳獲一部指南車，修復內部機件後，車上的小木人就會自動指向南方。南齊皇帝蕭道成命祖
沖之造指南車，祖沖之設計了一套銅製齒輪傳動機構，與另一位能人造的指南車比試，結果那人比輸了，就只好把自己的車燒掉了。
記里鼓車
中國漢末魏晉時期出現了記里鼓車。記里鼓車分上下兩層，上層設一鐘，下層設一鼓。記里鼓車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍，高坐車上。車走10里，小木人擊鼓1次，當擊鼓10次，就擊鐘1次。宋朝有個叫盧道隆的人，也製造過記里鼓車。他製造的記里鼓車有兩個車輪，還有一個由6個齒輪組成的系統。車輪轉動時，齒輪系統就隨之運動。車輪向前轉動 100圈即前行600米，為當時的1里路，這時車上中平輪剛好轉1周，輪上有一個凸輪作撥子，撥動車上木人手臂，使木人擊鼓1次。車上還有上平輪，中平輪轉10周，上平輪轉1周。上平輪轉1周則撥動木人，擊鐘1次，使人知道已行路10里。 記里鼓車和現代汽車上的計程器作用一樣，它是古代利用齒輪傳動來記載距離的自動裝置。記里鼓車
記里鼓車