口腔醫學三維多源數據ICP配準精度關鍵因素研究

《口腔醫學三維多源數據ICP配準精度關鍵因素研究》是依託北京大學,由趙一姣擔任負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:口腔醫學三維多源數據ICP配準精度關鍵因素研究
  • 項目負責人:趙一姣
  • 依託單位:北京大學
  • 項目類別:青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,

項目摘要

隨著口腔數位化技術的發展,各種口腔三維光學掃描數據與錐形束CT影像學數據得到越來越廣泛的套用。近年來出現了基於疊代最近點(ICP)算法的多源數據配準技術,可以將不同時間、不同設備採集的同一個體不同特性的口腔組織三維數據進行坐標系配準,獲得一個綜合的多信息三維數字模型。這種三維模型是實現高精度種植手術導板設計、外科術前規劃與術中導航、正畸虛擬排牙與個性化矯治器設計等數位化診療必不可少的數據基礎,而多源數據配準的精度是其中的關鍵問題之一。本項目從口腔臨床需求出發,研究影響口腔醫學多源數據ICP配準精度的四個關鍵因素:①CBCT掃描解析度;②三維點雲數據採樣密度;③三維模型配準區域的一致程度;④參與ICP配準計算點數,探究各因素與ICP配準精度的定量關係,揭示以上因素對ICP配準精度的作用規律,旨在為口腔臨床相關套用研究提供理論參考和科學依據。

結題摘要

隨著口腔數位化技術的發展,各種口腔三維光學掃描數據與錐形束CT影像學數據得到越來 越廣泛的套用。近年來出現了基於疊代最近點(ICP)算法的多源數據配準技術,可以將不同時間、不同設備採集的同一個體不同特性的口腔組織三維數據進行坐標系配準,獲得一個綜合的多信息三維數字模型。這種三維模型是實現高精度種植手術導板設計、外科術前規劃與術中導航、正畸虛擬排牙與個性化矯治器設計等數位化診療必不可少的數據基礎,而多源數據配準的精度是其中的關鍵問題之一。本項目從口腔臨床需求出發,研究了影響口腔醫學多源數據ICP配準精度的四個關鍵因素:①CBCT掃描解析度;②三維點雲數據採樣密度;③三維模型配準區域的一致程度;④參與ICP配準計算點數,探究了各因素與ICP配準精度的定量關係,揭示了以上因素對ICP配準精度的作用規律,為口腔臨床相關套用研究提供了理論參考和科學依據。課題相關研究成果已在口腔臨床多學科開展套用實踐,包括:①口腔頜面外科:CBCT頜骨數據與數字印模牙列數據的配準整合最佳化;②口腔正畸、口腔種植:CBCT牙根、牙槽骨數據與數字印模牙列數據的配準整合最佳化;③口腔修復:顏面部光學掃描數據與數字印模牙列數據的配準整合最佳化,獲得良好的套用反饋。

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