反饋控制導論

《反饋控制導論》是2018年7月機械工業出版社出版的圖書，作者是佩德羅.阿爾韋托斯。

基本介紹

• 書名：反饋控制導論
• 作者：佩德羅.阿爾韋托斯
• ISBN：9787111590385
• 定價：79元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2018年7月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念，並用其與動力學的關係對反饋與控制的特徵和要點進行了介紹；第2～5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統模型；第6章分析了反饋控制的穩定性、敏感性與魯棒性；第7章重點分析了反饋；第8、9章介紹了控制子系統的結構與組成；第10章講述了如何設計反饋控制器，使系統滿足期望運行性能的同時還具有穩定性和抗干擾能力；第11、12章介紹了反饋控制在實際領域中的套用和益處。

圖書目錄

第一章 緒論

1.1 反饋

1.2 方框圖、系統、輸入和輸出

1.3關於方框圖的更多介紹

1.4 反饋和動力學

1.5 系統、因果關係、平穩性和線性

1.6 模型

1.7 基本的控制迴路

1.8 控制設計

1.9 本章小結

1.10 評論與後續閱讀

第二章 類比方法

2.1 方法介紹和研究意義

2.2 信號及其圖形表示

2.3 信號與模擬信號

2.4 系統舉例

2.5 這些系統的例子具有怎樣的相似性？

2.6 離散時間還是連續時間？

2.7 類比系統

2.8 綜合式系統和分散式系統

2.9 振幅

2.10評論與深度閱讀

第三章 反饋與控制

3.1 引言和研究目的

3.2 製造瓷磚

3.3 重力給料的灌溉系統

3.4 射電天文學天線的伺服設計

3.5簡單自動控制

3.6 體內平衡

3.7社會系統

3.8 評論與拓展閱讀

第四章 信號分析

4.1 引言和研究目的

4.2 信號與信號分類

4.3 信號變換

4.4 信號測量

4.5信號處理

4.6記錄和重放

4.7 評論與拓展閱讀

第五章 系統和模型

5.1 引言與目的

5.2 模型的分類

5.3 互聯繫統

5.4 簡化假設

5.5 一些簡單的系統

5.6線性系統

5.7 系統分析

5.8 線性系統的合成

5.9 線性系統的狀態空間描述

5.10 對於離散時間系統的描述

第六章 穩定性、敏感性和魯棒性

6.1 引言與目的

6.2一些例子

6.3 自治系統穩定性

6.4 線性自治系統

6.5 非線性系統：Lyapunov穩定性

6.6 非自治系統

6.7 平衡以外的知識

6.8 敏感度

第七章 反饋

7.1 引言與目的

7.2 內部反饋

7.3 反饋與模型不確定性

7.4 系統穩定性與調節

7.5 噪聲反饋

7.6 兩級自由度控制

7.7 反饋設計

7.8 討論

7.9 評論與深度閱讀

第八章 控制系統

8.1 引言與目的

8.2 信息流

8.3 控制目標

8.4 開環

8.5 閉環

8.6 其他控制結構

8.7 分散式和分級控制

8.8 集成過程和控制設計

8.9 評論與拓展閱讀

第九章 控制子系統的組成

9.1 介紹和動機

9.2 感測器和數據採集系統

9.3 控制器

9.4 基於計算機的控制器

9.5 執行器

9.6 評論與拓展閱讀

第十章 控制設計

10.1介紹和動機

10.2控制設計

10.3局部控制

10.4適應與學習

10.5管理

10.6最最佳化

10.7本章小結

10.8評論與拓展閱讀

第十一章 控制的益處

11.1介紹

11.2醫療套用

11.3工業套用

11.4社會風險

11.5評論與拓展閱讀

第十二章 展望

12.1介紹

12.2從模擬控制器到分散式聯網控制

12.3從自動操作者到類人機器人

12.4控制中的人工智慧

12.5系統和生物學

12.6評論與拓展閱讀