反應倉及分子雜交儀

《反應倉及分子雜交儀》是廣州安必平醫藥科技股份有限公司於2017年10月26日申請的專利，該專利的公布號為CN107586701A，授權公布日為2018年1月16日，發明人是陳吾科、韋亨勇、劉毅聰、李麗貞。

《反應倉及分子雜交儀》該反應倉包括有多個並行設定的單元倉，每個單元倉具有獨立的所述反應腔，所述反應腔為豎向設定，所述反應倉的上部設有多組彈性的注入口及氣壓平衡口，所述注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉對應一組彈性的注入口及氣壓平衡口。該發明反應倉能套用於分子雜交儀，減小分子雜交儀的體積，節省工作空間，該反應倉結構簡單，每個單元倉具有獨立的反應腔，便於試紙的放置及實驗的觀察，注入口及氣壓平衡口的設定能保證反應腔氣壓的平衡，注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，保證了反應倉作轉動時，反應腔內液體的流出或溢出，保證了該分子雜交儀能更好的進行實驗及反應。

2021年11月，《反應倉及分子雜交儀》獲得第八屆廣東專利獎優秀獎。

（概述圖為《反應倉及分子雜交儀》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：反應倉及分子雜交儀
• 申請人：廣州安必平醫藥科技股份有限公司
• 申請日：2017年10月26日
• 申請號：2017110219184
• 公布號：CN107586701A
• 公布日：2018年1月16日
• 發明人：陳吾科、韋亨勇、劉毅聰、李麗貞
• 地址：廣東省廣州市高新技術產業開發區南翔三路11號自編7棟
• 分類號：C12M1/00(2006.01)I、C12M1/36(2006.01)I
• 代理機構：廣州廣典智慧財產權代理事務所
• 代理人：謝偉
• 類別：發明專利

專利背景

分子雜交儀，又名：分子雜交箱、分子雜交爐，其廣泛地使用於克隆基因的篩選、酶切圖譜的製作、基因組中特定基因序列的定性、定量檢測和疾病的診斷等方面。分子雜交儀不僅在分子生物學領域中具有廣泛地套用，而且在臨床診斷上的套用也日趨增多。

分子雜交儀其基本原理就是套用核酸分子的變性和復性的性質，使來源不同的DNA（或RNA）片段，按鹼基互補關係形成雜交雙鏈分子（heteroduplex），雜交雙鏈可以在DNA與DNA鏈之間，也可在RNA與DNA鏈之間形成。

隨著分子雜交儀的廣泛套用及推廣，人們對分子雜交儀的使用要求也越來越高，2017年10月之前的分子雜交儀不具有單獨用於放置試紙的載體，在進行實驗時，試紙一般平放於分子雜交儀的反應區，對於能進行較高通量實驗的分子雜交儀而言，因需要進行較多樣本檢測的實驗，分子雜交儀的反應區面積會較大，顯得分子雜交儀的體積較大，其占用了較多的工作空間；試紙平放於分子雜交儀的反應區，試紙需單一拿放，進行對位，其給人們的工作帶來了極大的不便，且實驗效果往往不足夠理想。

發明內容

專利目的

該發明的目的在於提供一種反應倉及分子雜交儀，該反應倉能套用於分子雜交儀，減小分子雜交儀的體積，節省工作空間，該反應倉結構簡單，便於試紙的放置及實驗的觀察，且其能有較好的實驗效果。

技術方案

《反應倉及分子雜交儀》其技術方案如下：分子雜交儀，包括機架本體，所述機架本體上設有吸頭放置部、樣本放置部、反應部、操控機械手及機械手移動驅動機構，所述吸頭放置部具有多個吸頭放置腔；所述樣本放置部具有多個樣品放置腔；所述反應部具有旋轉倉及反應倉，所述旋轉倉轉動設定於機架本體中，所述旋轉倉具有安置腔，所述反應倉設於安置腔中，所述反應倉具有反應腔；所述操控機械手上設有吸頭操作機構、加液排液操作機構及操控機構，所述吸頭操作機構、加液排液操作機構與操控機構連線；所述操控機械手具有裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位，所述裝吸頭工位與吸頭放置部相對應；所述吸取樣本液工位與樣本放置部相對應；所述注射樣本液工位、加液排液工位與反應部相對應；所述機械手移動驅動機構與操控機械手驅動連線，驅動操控機械手移動至各工位。

所述機架本體上還設有廢品收集部，所述廢品收集部具有廢品收集腔；所述操控機械手還具有卸吸頭工位，所述卸吸頭工位與廢品收集部相對應。所述機架本體上設有安裝凹位，所述機架本體內設有旋轉驅動機構，所述旋轉倉的兩相對側的外端部上分別設有旋轉軸，所述旋轉倉設於機架本體的安裝凹位處，所述旋轉驅動機構與旋轉倉的旋轉軸周向連線。反應倉，包括有多個並行設定的單元倉，每個單元倉具有獨立的所述反應腔，所述反應腔為豎向設定，所述反應倉的上部設有多組彈性的注入口及氣壓平衡口，所述注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉對應一組彈性的注入口及氣壓平衡口。

所述反應倉的其中一側上設有防反凸起。所述反應倉包括倉主體及倉蓋，所述倉蓋蓋設於倉主體上，所述倉主體具有所述多個並行設定的單元倉，所述多組彈性的注入口及氣壓平衡口設於所述倉蓋上。所述單元倉具有第一側部、第二側部，每個單元倉的第一側部位於同一側，每個單元倉的第二側部位於同一側；所述單元倉分為第一單元倉、第二單元倉、…、第n單元倉，第一單元倉、第二單元倉通過第二側部相連，第二單元倉、第三單元倉通過第一側部相連，第三單元倉、第四單元倉通過第二側部相連，依次類推。

第一單元倉、第二單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第一單元倉、第二單元倉的第一側部設定，且第一單元倉、第二單元倉上的撕裂部相連線；第二單元倉、第三單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第二單元倉、第三單元倉的第二側部設定，且第二單元倉、第三單元倉上的撕裂部相連線；第三單元倉、第四單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第三單元倉、第四單元倉的第一側部設定，且第三單元倉、第四單元倉上的撕裂部相連線；依次類推。

所述撕裂部設於每個單元倉側部的上端及下端處，相連線的撕裂部形成一朝向所述反應倉外部的撕裂凹部。所述單元倉中設有隔板，所述隔板將單元倉的反應腔分為試紙放置腔及加液排液腔，所述試紙放置腔與加液排液腔相聯通。所述隔板包括第一隔板及第二隔板，所述第一隔板、第二隔板分別設於單元倉的兩相對側部上，且交錯設定。所述試紙放置腔的相對側壁上分別設有防貼壁凸部。所述防貼壁凸起為沿試紙放置腔側壁高度方向設定的防貼壁凸條；所述試紙放置腔的相對側壁上分別兩個防貼壁凸條。所述單元倉的側部至少有兩個為觀察側部，所述觀察側部為透明的。

分子雜交儀，包括機架本體，所述機架本體上設有反應部，所述反應部具有旋轉倉及前述反應倉，所述旋轉倉轉動設定於機架本體中，所述旋轉倉具有安置腔，所述反應倉設於安置腔中。所述吸頭操作機構包括豎向平移導向板、吸頭裝卸管及吸頭脫卸擋板，所述吸頭裝卸管為多個，多個吸頭裝卸管設於所述豎向平移導向板上，所述吸頭裝卸管具有裝卸部，所述裝卸部位於豎向平移導向板的下方；所述吸頭脫卸擋板上對應設有多個穿孔，所述吸頭脫卸擋板設於豎向平移導向板的下方，所述吸頭裝卸管的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板上的穿孔；所述操控機構包括第一豎向平移驅動機構、氣壓控制機構，第一豎向平移驅動機構與所述吸頭操作機構驅動連線，操控所述吸頭操作機構作豎向平移運動；在卸吸頭時，所述第一豎向平移驅動機構操控豎向平移導向板相對吸頭脫卸擋板向上做平移運動；所述吸頭裝卸管的上部設有第一連線管，所述吸頭裝卸管通過第一連線管與所述氣壓控制機構連線。

所述加液排液操作機構包括升降導向板、加液排液管、氣壓平衡管、第一限位板及第二限位板，所述加液排液管、氣壓平衡管有多組；多個加液排液管設於所述升降導向板上，所述升降導向板上對應設有多個穿孔，多個氣壓平衡管對應穿過升降導向板上的穿孔；所述第一限位板設於氣壓平衡管的上部，所述第二限位板設於氣壓平衡管的下部，且氣壓平衡管穿過所述第二限位板；所述升降導向板在豎直方向上位於第一限位板與第二限位板之間，所述第一限位板、第二限位板的高度差小於所述反應腔的高度；所述操控機構包括第二豎向平移驅動機構及加液排液控制機構，所述第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板作升降運動；所述加液排液控制機構與加液排液管連線，操控其加液排液；所述升降導向板作升降運動時，推動所述第一限位板或第二限位板，帶動氣壓平衡管作升降運動。

所述加液排液操作機構具有多個加液排液管，所述操控機械手上還設有防滴液機構，所述防滴液機構包括容液座，所述容液座內設有多個緩衝容腔，所述容液座上對應設有多個注液口及出液口，所述注液口、出液口與緩衝容腔相通；各注液口處分別連線分流管，各分流管的另一端分別連線於一集流管上；各出液口處分別連線輸液管，各輸液管的另一端分別連線各加液排液管。各緩衝容腔分別連線有導流管道，所述導流管道的另一端延伸至出液口處，且導流管道與出液口相通，所述導流管道的口徑小於緩衝容腔的口徑。

所述導流管道的口徑為緩衝容腔的口徑的1/4至1/3。所述導流管道包括第一豎直部、橫向部及第二豎直部，所述第一豎直部的一端連線緩衝容腔，另一端向下連線橫向部的一端，所述橫向部的另一端連線向上的第二豎直部，所述第二豎直部的另一端延伸至所述出液口處。各緩衝容腔的尺寸一致。所述緩衝容腔與導流管道為一體成型。

分子雜交儀使用方法，包括以下步驟，吸頭放置部處放置有多個吸頭；樣本放置部處放置有多個樣品管，樣品管內裝有樣品液；反應倉的反應腔中放置有多個試紙；操控機械手在機械手移動驅動機構的驅動下，移動至裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位；操控機械手移動至裝吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構進行裝吸頭的操作；操控機械手移動至吸取樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構進行吸取樣本液的操作，此時，吸頭操作機構裝有吸頭；操控機械手移動至注射樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構於反應腔處進行注射樣本液的操作，此時，吸頭操作機構裝有吸頭，且吸頭中吸取有樣本液；或，操控機構操控加液排液操作機構於反應腔處進行加液排液的操作；旋轉倉轉動，反應腔中的容液在轉動狀態下與試紙發生反應。

所述分子雜交儀使用方法，還包括以下步驟，第一豎向平移驅動機構驅動吸頭操作機構作豎向平移運動，吸頭操作機構的吸頭裝卸管裝吸頭；第一豎向平移驅動機構驅動吸頭操作機構作豎向平移運動，氣壓控制機構控制吸頭操作機構吸取樣本液或注射樣本液，此時，吸頭操作機構的吸頭裝卸管裝有吸頭；第一豎向平移驅動機構驅動豎向平移導向板相對吸頭脫卸擋板向上做平移運動，裝於吸頭裝卸管的吸頭在吸頭脫卸擋板的阻擋下卸下。

所述分子雜交儀使用方法，還包括以下步驟，第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板向下運動，加液排液管進入反應腔，第二限位板在升降導向板的推動下，向下運動，第二限位板帶動氣壓平衡管向下運動，氣壓平衡管進入反應腔；第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板向上運動，加液排液管向上運動直至脫離出反應腔，第一限位板在升降導向板的推動下，向上運動，第一限位板帶動氣壓平衡管向上運動，直至氣壓平衡管脫離出反應腔；加液排液控制機構操控加液排液控制機構的加液排液管進行加液或排液。需要說明的是：前述“第一、第二”不代表具體的數量及順序，僅僅是用於對名稱的區分。

改善效果

下面對《反應倉及分子雜交儀》的優點或原理進行說明：

1、分子雜交儀，機架本體上設有吸頭放置部、樣本放置部、反應部、操控機械手及機械手移動驅動機構，吸頭放置部具有多個吸頭放置腔，吸頭放置腔用於吸頭的放置；樣本放置部具有多個樣品放置腔，樣品放置腔用於樣本的放置；反應部具有旋轉倉及反應倉，旋轉倉轉動設定於機架本體中，反應倉設於旋轉倉的安置腔中，反應倉具有反應腔，反應腔用於試紙的放入、樣本液及反應液的加入；操控機械手上設有吸頭操作機構、加液排液操作機構及操控機構，吸頭操作機構、加液排液操作機構與操控機構連線；操控機械手具有裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位，裝吸頭工位與吸頭放置部相對應；吸取樣本液工位與樣本放置部相對應；注射樣本液工位、加液排液工位與反應部相對應；機械手移動驅動機構與操控機械手驅動連線，驅動操控機械手移動至各工位。

該分子雜交儀在使用時，吸頭放置部處放置有多個吸頭；樣本放置部處放置有多個樣品管，樣品管內裝有樣品液；反應倉的反應腔中放置有多個試紙；操控機械手在機械手移動驅動機構的驅動下，移動至裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位；操控機械手移動至裝吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構進行裝吸頭的操作；操控機械手移動至吸取樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構進行吸取樣本液的操作，此時，吸頭操作機構裝有吸頭；操控機械手移動至注射樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構於反應腔處進行注射樣本液的操作，此時，吸頭操作機構裝有吸頭，且吸頭中吸取有樣本液；或，操控機構操控加液排液操作機構於反應腔處進行加液排液的操作；旋轉倉轉動，反應腔中的容液在轉動狀態下與試紙發生反應。

該分子雜交儀結構簡單，且結構設計合理，設定有吸頭放置部、樣本放置部、反應部、操控機械手及機械手移動驅動機構，充分利用了機架本體的空間，其體積較小，能節省工作空間；該分子雜交儀的反應部能進行較多樣本檢測的實驗，滿足了人們對分子雜交儀具有較多實驗樣本檢測的需求；操控機械手能在裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位及加液排液工位分別進行裝吸頭、吸取樣本液、注射樣本液及加液排液的操作，其自動化程度高，能為人們節省操作時間；旋轉倉轉動設定於機架本體中，反應倉設於旋轉倉的安置腔中，反應倉具有反應腔，該分子雜交儀在實驗時，旋轉倉轉動，能提高實驗反應速率，減少反應及實驗時間，以提高人們的工作效率，便於人們的工作，且能得到更佳的實驗效果。

2、機架本體上還設有廢品收集部，廢品收集部具有廢品收集腔，操控機械手還具有卸吸頭工位，卸吸頭工位與廢品收集部相對應，廢品收集腔用於收集使用過後的吸頭及廢液，能起到環保的作用，便於人們的工作，且更好地提高工作效率。

3、機架本體上設有安裝凹位，機架本體內設有旋轉驅動機構，旋轉倉的兩相對側的外端部上設有旋轉軸，旋轉倉設於機架本體的安裝凹位處，旋轉驅動機構與旋轉倉的旋轉軸周向連線，機架本體安裝凹位的設定能更好地體現對機架本體空間的利用，旋轉倉在旋轉驅動機構的驅動下，往復轉動，保證了該分子雜交儀在實驗時能有更佳的實驗效果。

4、反應倉包括有多個並行設定的單元倉，每個單元倉具有獨立的反應腔，反應腔為豎向設定，反應倉的上部設有多組彈性的注入口及氣壓平衡口，注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉對應一組彈性的注入口及氣壓平衡口，反應倉結構簡單，其結構的設計大大壓縮了該分子雜交儀的實驗空間，進而使得該分子雜交儀整體體積變小，每個單元倉具有獨立的反應腔，該反應倉便於試紙的放置及實驗的觀察，方便了人們的工作，保證了各反應腔進行的實驗互不干擾，保證了該分子雜交儀的實驗效果，注入口及氣壓平衡口的設定能保證反應腔氣壓的平衡，注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，保證了反應倉作轉動時，反應腔內液體的流出或溢出，保證了該分子雜交儀能更好的進行實驗及反應。

5、反應倉的其中一側上設有防反凸起，旋轉倉倉壁的其中一側上設有防反凹部，防反凸起與防反凹部相對應，防反凸起及防反凹部的設定便於反應倉的安裝，避免反應倉出現裝反的情況，保證了實驗的效率。

6、反應倉包括倉主體及倉蓋，倉蓋蓋設於倉主體上，倉主體具有多個並行設定的單元倉，多組彈性的注入口及氣壓平衡口設於倉蓋上，倉主體與倉蓋分離設定便於試紙的放入，以及實驗的操作。

7、單元倉具有第一側部、第二側部，單元倉分為第一單元倉、第二單元倉、…、第n單元倉，第一單元倉、第二單元倉通過第二側部相連，第二單元倉、第三單元倉通過第一側部相連，第三單元倉、第四單元倉通過第二側部相連，依次類推，單元倉的連線結構便於實驗後單元倉的展開，在該連線結構下單元倉能展開成一排，十分便於實驗後的觀察。

8、第一單元倉、第二單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第一單元倉、第二單元倉的第一側部設定，且第一單元倉、第二單元倉上的撕裂部相連線；第二單元倉、第三單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第二單元倉、第三單元倉的第二側部設定，且第二單元倉、第三單元倉上的撕裂部相連線；第三單元倉、第四單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第三單元倉、第四單元倉的第一側部設定，且第三單元倉、第四單元倉上的撕裂部相連線；依次類推；撕裂部的設定保證了反應倉各單元倉能穩固地並行排列，也便於實驗後單元倉之間的分離。

9、撕裂部設於每個單元倉側部的上端及下端處，相連線的撕裂部形成一朝向反應倉外部的撕裂凹部，撕裂部的設定位置能節省材料、成本，進一步保證單元倉穩固並行排列的效果，撕裂凹部的設定能更便於實驗後單元倉之間的分離。

10、單元倉中設有隔板，隔板將單元倉的反應腔分為試紙放置腔及加液排液腔，試紙放置腔與加液排液腔相聯通，試紙具有單獨的放置腔，能更好地保證實驗的效果，提高實驗效率。

11、隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分別設於單元倉的兩相對側部上，且交錯設定，第一隔板及第二隔板能有效避免試紙進入到加液排液腔，且有效地保證了試紙放置腔與加液排液腔相聯通。

12、試紙放置腔的相對側壁上分別設有防貼壁凸部，防貼壁凸部的設定能避免試紙在實驗時貼於放置腔的側壁上，消除了試紙貼壁對實驗結果的影響。

13、防貼壁凸起為沿試紙放置腔側壁高度方向設定的防貼壁凸條；試紙放置腔的相對側壁上分別兩個防貼壁凸條，防貼壁凸條的設定能更好的防止試紙貼於放置腔的側壁，以確保防貼壁的效果。

14、單元倉的側部至少有兩個為觀察側部，觀察側部為透明的，便於人們通過觀察側部對實驗結果進行觀察。

15、吸頭操作機構包括豎向平移導向板、吸頭裝卸管及吸頭脫卸擋板，多個吸頭裝卸管設於豎向平移導向板上，吸頭裝卸管具有裝卸部，裝卸部位於豎向平移導向板的下方；吸頭脫卸擋板上對應設有多個穿孔，吸頭脫卸擋板設於豎向平移導向板的下方，吸頭裝卸管的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板上的穿孔；操控機構包括第一豎向平移驅動機構、氣壓控制機構，第一豎向平移驅動機構與吸頭操作機構驅動連線，吸頭裝卸管的上部設有第一連線管，吸頭裝卸管通過第一連線管與氣壓控制機構連線；該操控機械手在工作時，第一豎向平移驅動機構驅動吸頭操作機構作豎向平移運動，吸頭操作機構的吸頭裝卸管裝吸頭；第一豎向平移驅動機構驅動吸頭操作機構作豎向平移運動，氣壓控制機構控制吸頭操作機構吸取樣本液或注射樣本液，此時，吸頭操作機構的吸頭裝卸管裝有吸頭；第一豎向平移驅動機構驅動豎向平移導向板相對吸頭脫卸擋板向上做平移運動，裝於吸頭裝卸管的吸頭在吸頭脫卸擋板的阻擋下卸下；該操控機械手結構簡單，且結構設計合理，其功能強大，能實現裝吸頭、吸取樣本液、注射樣本液及卸吸頭的操作，自動化程度高，能較好的節省操作時間，儘可能地減少了人為的操作，提高了工作效率。

16、加液排液操作機構包括升降導向板、加液排液管、氣壓平衡管、第一限位板及第二限位板，加液排液管、氣壓平衡管有多組；多個加液排液管設於升降導向板上，升降導向板上對應設有多個穿孔，多個氣壓平衡管對應穿過升降導向板上的穿孔；第一限位板設於氣壓平衡管的上部，第二限位板設於氣壓平衡管的下部，且氣壓平衡管穿過第二限位板；升降導向板在豎直方向上位於第一限位板與第二限位板之間，第一限位板、第二限位板的高度差小於反應腔的高度；操控機構包括第二豎向平移驅動機構及加液排液控制機構，第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板作升降運動；加液排液控制機構與加液排液管連線，操控其加液排液。

該操控機械手在工作時，第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板向下運動，加液排液管進入反應腔，第二限位板在升降導向板的推動下，向下運動，第二限位板帶動氣壓平衡管向下運動，氣壓平衡管進入反應腔；第二豎向平移驅動機構驅動升降導向板向上運動，加液排液管向上運動直至脫離出反應腔，第一限位板在升降導向板的推動下，向上運動，第一限位板帶動氣壓平衡管向上運動，直至氣壓平衡管脫離出反應腔；加液排液控制機構操控加液排液控制機構的加液排液管進行加液或排液；該操控機械手將加液與排液相集合，簡化了2017年10月之前的機械手的結構，使得該該操控機械手的結構更為簡單，且占用空間變小，並且該操控機械手能在加液排液時，平衡氣壓，避免該操控機械手在進行加液排液時，出現滴液的情況，進而影響實驗。

17、加液排液操作機構具有多個加液排液管，操控機械手上還設有防滴液機構，防滴液機構包括容液座，容液座內設有多個緩衝容腔，容液座上對應設有多個注液口及出液口，注液口、出液口與緩衝容腔相通；各注液口處分別連線分流管，各分流管的另一端分別連線於一集流管上；各出液口處分別連線輸液管，各輸液管的另一端分別連線各加液排液管；該防滴液機構結構簡單，且使用效果好，其設定有緩衝容腔，有效避免了液體在進行分流時滴液情況的出現，還能在液體進行分流時，有效避免因液壓不平衡導致分流管間回流情況的出現。

18、各緩衝容腔分別連線有導流管道，導流管道的另一端延伸至出液口處，且導流管道與出液口相通，導流管道的口徑小於緩衝容腔的口徑，導流管道的設定進一步的保證了該防滴液機構的使用效果。

19、導流管道的口徑為緩衝容腔的口徑的1/4至1/3，該導流管道口徑的設定為優選的，其口徑為緩衝容腔的口徑的1/4至1/3，該防滴液機構具有最優的使用效果。

20、導流管道包括第一豎直部、橫向部及第二豎直部，第一豎直部的一端連線緩衝容腔，另一端向下連線橫向部的一端，橫向部的另一端連線向上的第二豎直部，第二豎直部的另一端延伸至出液口處，導流管道的導流方式使得該防滴液機構具有更好的使用效果。

21、各緩衝容腔的尺寸一致，能較好地保證緩衝的效果。

22、緩衝容腔與導流管道為一體成型，便於容液座的加工生產，節省生產成本。

附圖說明

圖1是《反應倉及分子雜交儀》實施例分子雜交儀的立體結構示意圖；

圖2是該發明實施例分子雜交儀其內部的俯視結構示意圖；

圖3是該發明實施例反應部的側視結構示意圖；

圖4是該發明實施例反應部的分解結構示意圖；

圖5是該發明實施例反應部的俯視結構示意圖；

圖6是該發明實施例反應倉倉主體的立體結構示意圖；

圖7是該發明實施例反應倉倉主體的側視結構示意圖；

圖8是該發明實施例反應倉倉主體的俯視結構示意圖；

圖9是該發明實施例反應倉倉主體展開時的結構示意圖；

圖10是該發明實施例操控機械手的結構示意圖；

圖11是該發明實施例加液排液操作機構的使用示意圖之一；

圖12是該發明實施例加液排液操作機構的使用示意圖之二；

圖13是該發明實施例加液排液操作機構的使用示意圖之三；

圖14是該發明實施例加液排液操作機構的使用示意圖之四；

圖15是該發明實施例加液排液操作機構的使用示意圖之五；

圖16是該發明實施例防滴液機構其內部結構的側視示意圖；

圖17是該發明實施例防滴液機構部分結構的示意圖；

附圖示記說明：10、機架本體，11、吸頭放置部，12、樣本放置部，13、反應部，131、旋轉倉，1311、安置腔，1312、旋轉軸，1313、防反凹部，132、反應倉，1321、倉主體，1322、倉蓋，1323、單元倉，1324、注入口，1325、氣壓平衡口，1326、防反凸起，1327、撕裂部，1328、撕裂凹部，1329、試紙放置腔，1330、加液排液腔，1331、防貼壁凸部，1332、觀察側部，14、廢品收集部，15、安裝凹位，20、操控機械手，21、吸頭操作機構，211、豎向平移導向板，212、吸頭裝卸管，213、吸頭脫卸擋板，22、加液排液操作機構，221、升降導向板，222、加液排液管，223、氣壓平衡管，224、第一限位板，225、第二限位板，23、第一豎向平移驅動機構，24、第二豎向平移驅動機構，25、防滴液機構，251、容液座，252、緩衝容腔，253、注液口，254、出液口，255、分流管，256、集流管，257、導流管道。

附圖說明

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權利要求

1.反應倉，其特徵在於，包括有多個並行設定的單元倉，每個單元倉具有獨立的所述反應腔，所述反應腔為豎向設定，所述反應倉的上部設有多組彈性的注入口及氣壓平衡口，所述注入口及氣壓平衡口在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉對應一組彈性的注入口及氣壓平衡口。

2.如權利要求1所述反應倉，其特徵在於，所述反應倉的其中一側上設有防反凸起。

3.如權利要求1所述反應倉，其特徵在於，所述反應倉包括倉主體及倉蓋，所述倉蓋蓋設於倉主體上，所述倉主體具有所述多個並行設定的單元倉，所述多組彈性的注入口及氣壓平衡口設於所述倉蓋上。

4.如權利要求1所述反應倉，其特徵在於，所述單元倉具有第一側部、第二側部，每個單元倉的第一側部位於同一側，每個單元倉的第二側部位於同一側；所述單元倉分為第一單元倉、第二單元倉、…、第n單元倉，第一單元倉、第二單元倉通過第二側部相連，第二單元倉、第三單元倉通過第一側部相連，第三單元倉、第四單元倉通過第二側部相連，依次類推。

5.如權利要求4所述反應倉，其特徵在於，第一單元倉、第二單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第一單元倉、第二單元倉的第一側部設定，且第一單元倉、第二單元倉上的撕裂部相連線；第二單元倉、第三單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第二單元倉、第三單元倉的第二側部設定，且第二單元倉、第三單元倉上的撕裂部相連線；第三單元倉、第四單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部，該撕裂部靠近第三單元倉、第四單元倉的第一側部設定，且第三單元倉、第四單元倉上的撕裂部相連線；依次類推。

6.如權利要求5所述反應倉，其特徵在於，所述撕裂部設於每個單元倉側部的上端及下端處，相連線的撕裂部形成一朝向所述反應倉外部的撕裂凹部。

7.如權利要求1所述反應倉，其特徵在於，所述單元倉中設有隔板，所述隔板將單元倉的反應腔分為試紙放置腔及加液排液腔，所述試紙放置腔與加液排液腔相聯通。

8.如權利要求7所述反應倉，其特徵在於，所述隔板包括第一隔板及第二隔板，所述第一隔板、第二隔板分別設於單元倉的兩相對側部上，且交錯設定。

9.如權利要求7所述反應倉，其特徵在於，所述試紙放置腔的相對側壁上分別設有防貼壁凸部。

10.如權利要求9所述反應倉，其特徵在於，所述防貼壁凸起為沿試紙放置腔側壁高度方向設定的防貼壁凸條；所述試紙放置腔的相對側壁上分別兩個防貼壁凸條。

11.如權利要求1所述反應倉，其特徵在於，所述單元倉的側部至少有兩個為觀察側部，所述觀察側部為透明的。

12.分子雜交儀，其特徵在於，包括機架本體，所述機架本體上設有反應部，所述反應部具有旋轉倉及前述任一項權利要求所述反應倉，所述旋轉倉轉動設定於機架本體中，所述旋轉倉具有安置腔，所述反應倉設於安置腔中。

實施方式

如圖1至圖17所示，分子雜交儀，包括機架本體10，機架本體10上設有吸頭放置部11、樣本放置部12、反應部13、廢品收集部14、操控機械手20及機械手移動驅動機構，吸頭放置部11具有多個吸頭放置腔；樣本放置部12具有多個樣品放置腔；反應部13具有旋轉倉131及反應倉132，旋轉倉131轉動設定於機架本體10中，旋轉倉131具有安置腔1311，反應倉132設於安置腔1311中，反應倉132具有反應腔；廢品收集部14具有廢品收集腔；操控機械手20上設有吸頭操作機構21、加液排液操作機構22及操控機構，吸頭操作機構21、加液排液操作機構22與操控機構連線；操控機械手20具有裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位、加液排液工位及卸吸頭工位，裝吸頭工位與吸頭放置部11相對應；吸取樣本液工位與樣本放置部12相對應；注射樣本液工位、加液排液工位與反應部13相對應；卸吸頭工位與廢品收集部14相對應；機械手移動驅動機構與操控機械手20驅動連線，驅動操控機械手20移動至各工位。

其中，機架本體10上設有安裝凹位15，機架本體10內設有旋轉驅動機構，旋轉倉131的兩相對側的外端部上分別設有旋轉軸1312，旋轉倉131設於機架本體10的安裝凹位15處，旋轉驅動機構與旋轉倉131的旋轉軸1312周向連線；反應倉132包括有多個並行設定的單元倉1323，每個單元倉1323具有獨立的反應腔，反應腔為豎向設定，反應倉132的上部設有多組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325，注入口1324及氣壓平衡口1325在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉1323對應一組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325；在該實施例中，反應倉132具有多個反應分倉，反應分倉包括有多個並行設定的單元倉1323。

反應倉132的其中一側上設有防反凸起1326，旋轉倉131倉壁的其中一側上設有防反凹部1313，防反凸起1326與防反凹部1313相對應；反應倉132包括倉主體1321及倉蓋1322，倉蓋1322蓋設於倉主體1321上，倉主體1321具有多個並行設定的單元倉1323，多組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325設於倉蓋1322上；單元倉1323具有第一側部、第二側部，每個單元倉1323的第一側部位於同一側，每個單元倉1323的第二側部位於同一側；單元倉1323分為第一單元倉、第二單元倉、…、第n單元倉，第一單元倉、第二單元倉通過第二側部相連，第二單元倉、第三單元倉通過第一側部相連，第三單元倉、第四單元倉通過第二側部相連，依次類推。

第一單元倉、第二單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第一單元倉、第二單元倉的第一側部設定，且第一單元倉、第二單元倉上的撕裂部1327相連線；第二單元倉、第三單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第二單元倉、第三單元倉的第二側部設定，且第二單元倉、第三單元倉上的撕裂部1327相連線；第三單元倉、第四單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第三單元倉、第四單元倉的第一側部設定，且第三單元倉、第四單元倉上的撕裂部1327相連線；依次類推。

撕裂部1327設於每個單元倉1323側部的上端及下端處，相連線的撕裂部1327形成一朝向反應倉132外部的撕裂凹部1328；單元倉1323中設有隔板，隔板將單元倉1323的反應腔分為試紙放置腔1329及加液排液腔1330，試紙放置腔1329與加液排液腔1330相聯通；在該實施例中，隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分別設於單元倉1323的兩相對側部上，且交錯設定；試紙放置腔1329的相對側壁上分別設有防貼壁凸部1331，在該實施例中，防貼壁凸起為沿試紙放置腔1329側壁高度方向設定的防貼壁凸條，試紙放置腔1329的相對側壁上分別兩個防貼壁凸條；單元倉1323的側部至少有兩個為觀察側部1332，觀察側部1332為透明的；吸頭操作機構21包括豎向平移導向板211、吸頭裝卸管212及吸頭脫卸擋板213。

吸頭裝卸管212為多個，多個吸頭裝卸管212設於豎向平移導向板211上，吸頭裝卸管212具有裝卸部，裝卸部位於豎向平移導向板211的下方；吸頭脫卸擋板213上對應設有多個穿孔，吸頭脫卸擋板213設於豎向平移導向板211的下方，吸頭裝卸管212的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板213上的穿孔；操控機構包括第一豎向平移驅動機構23、氣壓控制機構，第一豎向平移驅動機構23與吸頭操作機構21驅動連線，操控吸頭操作機構21作豎向平移運動；在卸吸頭時，第一豎向平移驅動機構23操控豎向平移導向板211相對吸頭脫卸擋板213向上做平移運動；吸頭裝卸管212的上部設有第一連線管，吸頭裝卸管212通過第一連線管與氣壓控制機構連線。

加液排液操作機構22包括升降導向板221、加液排液管222、氣壓平衡管223、第一限位板224及第二限位板225，加液排液管222、氣壓平衡管223有多組；多個加液排液管222設於升降導向板221上，升降導向板221上對應設有多個穿孔，多個氣壓平衡管223對應穿過升降導向板221上的穿孔；第一限位板224設於氣壓平衡管223的上部，第二限位板225設於氣壓平衡管223的下部，且氣壓平衡管223穿過第二限位板225；升降導向板221在豎直方向上位於第一限位板224與第二限位板225之間，第一限位板224、第二限位板225的高度差小於反應腔的高度；操控機構包括第二豎向平移驅動機構24及加液排液控制機構，第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221作升降運動；加液排液控制機構與加液排液管222連線，操控其加液排液；升降導向板221作升降運動時，推動第一限位板224或第二限位板225，帶動氣壓平衡管223作升降運動。

加液排液操作機構22具有多個加液排液管222，操控機械手20上還設有防滴液機構25，防滴液機構25包括容液座251，容液座251內設有多個緩衝容腔252，容液座251上對應設有多個注液口253及出液口254，注液口253、出液口254與緩衝容腔252相通；各注液口253處分別連線分流管255，各分流管255的另一端分別連線於一集流管256上；各出液口254處分別連線輸液管，各輸液管的另一端分別連線各加液排液管222；各緩衝容腔252分別連線有導流管道257，導流管道257的另一端延伸至出液口254處，且導流管道257與出液口254相通，導流管道257的口徑小於緩衝容腔252的口徑；作為優選的，導流管道257的口徑為緩衝容腔252的口徑的1/4至1/3，各緩衝容腔252的尺寸一致，緩衝容腔252與導流管道257為一體成型。導流管道257包括第一豎直部、橫向部及第二豎直部，第一豎直部的一端連線緩衝容腔252，另一端向下連線橫向部的一端，橫向部的另一端連線向上的第二豎直部，第二豎直部的另一端延伸至出液口254處。

分子雜交儀使用方法，包括以下步驟，吸頭放置部11處放置有多個吸頭；樣本放置部12處放置有多個樣品管，樣品管內裝有樣品液；反應倉132的反應腔中放置有多個試紙；操控機械手20在機械手移動驅動機構的驅動下，移動至裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位、加液排液工位及卸吸頭工位；操控機械手20移動至裝吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行裝吸頭的操作；操控機械手20移動至吸取樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行吸取樣本液的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭；操控機械手20移動至注射樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構21於反應腔處進行注射樣本液的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭，且吸頭中吸取有樣本液；或，操控機構操控加液排液操作機構22於反應腔處進行加液排液的操作；操控機械手20移動至卸吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行卸吸頭的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭；旋轉倉131轉動，反應腔中的容液在轉動狀態下與試紙發生反應。

分子雜交儀使用方法，還包括以下步驟，第一豎向平移驅動機構23驅動吸頭操作機構21作豎向平移運動，吸頭操作機構21的吸頭裝卸管212裝吸頭；第一豎向平移驅動機構23驅動吸頭操作機構21作豎向平移運動，氣壓控制機構控制吸頭操作機構21吸取樣本液或注射樣本液，此時，吸頭操作機構21的吸頭裝卸管212裝有吸頭；第一豎向平移驅動機構23驅動豎向平移導向板211相對吸頭脫卸擋板213向上做平移運動，裝於吸頭裝卸管212的吸頭在吸頭脫卸擋板213的阻擋下卸下。

分子雜交儀使用方法，還包括以下步驟，第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221向下運動，加液排液管222進入反應腔，第二限位板225在升降導向板221的推動下，向下運動，第二限位板225帶動氣壓平衡管223向下運動，氣壓平衡管223進入反應腔；第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221向上運動，加液排液管222向上運動直至脫離出反應腔，第一限位板224在升降導向板221的推動下，向上運動，第一限位板224帶動氣壓平衡管223向上運動，直至氣壓平衡管223脫離出反應腔；加液排液控制機構操控加液排液控制機構的加液排液管222進行加液或排液。

該實施例的優點：

1、分子雜交儀，機架本體10上設有吸頭放置部11、樣本放置部12、反應部13、廢品收集部14、操控機械手20及機械手移動驅動機構，吸頭放置部11具有多個吸頭放置腔，吸頭放置腔用於吸頭的放置；樣本放置部12具有多個樣品放置腔，樣品放置腔用於樣本的放置；反應部13具有旋轉倉131及反應倉132，旋轉倉131轉動設定於機架本體10中，反應倉132設於旋轉倉131的安置腔1311中，反應倉132具有反應腔，反應腔用於試紙的放入、樣本液及反應液的加入；廢品收集部14具有廢品收集腔，廢品收集腔用於收集使用過後的吸頭及廢液；操控機械手20上設有吸頭操作機構21、加液排液操作機構22及操控機構，吸頭操作機構21、加液排液操作機構22與操控機構連線；操控機械手20具有裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位、加液排液工位及卸吸頭工位，裝吸頭工位與吸頭放置部11相對應；吸取樣本液工位與樣本放置部12相對應；注射樣本液工位、加液排液工位與反應部13相對應；卸吸頭工位與廢品收集部14相對應；機械手移動驅動機構與操控機械手20驅動連線，驅動操控機械手20移動至各工位。

該分子雜交儀在使用時，吸頭放置部11處放置有多個吸頭；樣本放置部12處放置有多個樣品管，樣品管內裝有樣品液；反應倉132的反應腔中放置有多個試紙；操控機械手20在機械手移動驅動機構的驅動下，移動至裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位、加液排液工位及卸吸頭工位；操控機械手20移動至裝吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行裝吸頭的操作；操控機械手20移動至吸取樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行吸取樣本液的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭；操控機械手20移動至注射樣本液工位時，操控機構操控吸頭操作機構21於反應腔處進行注射樣本液的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭，且吸頭中吸取有樣本液；或，操控機構操控加液排液操作機構22於反應腔處進行加液排液的操作；操控機械手20移動至卸吸頭工位時，操控機構操控吸頭操作機構21進行卸吸頭的操作，此時，吸頭操作機構21裝有吸頭；旋轉倉131轉動，反應腔中的容液在轉動狀態下與試紙發生反應。

該分子雜交儀結構簡單，且結構設計合理，設定有吸頭放置部11、樣本放置部12、反應部13、廢品收集部14、操控機械手20及機械手移動驅動機構，充分利用了機架本體10的空間，其體積較小，能節省工作空間；該分子雜交儀的反應部13能進行較多樣本檢測的實驗，滿足了人們對分子雜交儀具有較多實驗樣本檢測的需求；操控機械手20能在裝吸頭工位、吸取樣本液工位、注射樣本液工位、加液排液工位及卸吸頭工位分別進行裝吸頭、吸取樣本液、注射樣本液、加液排液及卸吸頭的操作，其自動化程度高，能為人們節省操作時間；旋轉倉131轉動設定於機架本體10中，反應倉132設於旋轉倉131的安置腔1311中，反應倉132具有反應腔，該分子雜交儀在實驗時，旋轉倉131轉動，能提高實驗反應速率，減少反應及實驗時間，以提高人們的工作效率，便於人們的工作，且能得到更佳的實驗效果。

2、機架本體10上設有安裝凹位15，機架本體10內設有旋轉驅動機構，旋轉倉131的兩相對側的外端部上設有旋轉軸1312，旋轉倉131設於機架本體10的安裝凹位15處，旋轉驅動機構與旋轉倉131的旋轉軸1312周向連線，機架本體10安裝凹位15的設定能更好地體現對機架本體10空間的利用，旋轉倉131在旋轉驅動機構的驅動下，往復轉動，保證了該分子雜交儀在實驗時能有更佳的實驗效果。

3、反應倉132包括有多個並行設定的單元倉1323，每個單元倉1323具有獨立的反應腔，反應腔為豎向設定，反應倉132的上部設有多組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325，注入口1324及氣壓平衡口1325在自然狀態下處於封閉狀態，每個單元倉1323對應一組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325，反應倉132結構簡單，其結構的設計大大壓縮了該分子雜交儀的實驗空間，進而使得該分子雜交儀整體體積變小，每個單元倉1323具有獨立的反應腔，該反應倉132便於試紙的放置及實驗的觀察，方便了人們的工作，保證了各反應腔進行的實驗互不干擾，保證了該分子雜交儀的實驗效果，注入口1324及氣壓平衡口1325的設定能保證反應腔氣壓的平衡，注入口1324及氣壓平衡口1325在自然狀態下處於封閉狀態，保證了反應倉132作轉動時，反應腔內液體的流出或溢出，保證了該分子雜交儀能更好的進行實驗及反應。

4、反應倉132的其中一側上設有防反凸起1326，旋轉倉131倉壁的其中一側上設有防反凹部1313，防反凸起1326與防反凹部1313相對應，防反凸起1326及防反凹部1313的設定便於反應倉132的安裝，避免反應倉132出現裝反的情況，保證了實驗的效率。

5、反應倉132包括倉主體1321及倉蓋1322，倉蓋1322蓋設於倉主體1321上，倉主體1321具有多個並行設定的單元倉1323，多組彈性的注入口1324及氣壓平衡口1325設於倉蓋1322上，倉主體1321與倉蓋1322分離設定便於試紙的放入，以及實驗的操作。

6、單元倉1323具有第一側部、第二側部，單元倉1323分為第一單元倉、第二單元倉、…、第n單元倉，第一單元倉、第二單元倉通過第二側部相連，第二單元倉、第三單元倉通過第一側部相連，第三單元倉、第四單元倉通過第二側部相連，依次類推，單元倉1323的連線結構便於實驗後單元倉1323的展開，在該連線結構下單元倉1323能展開成一排，十分便於實驗後的觀察。

7、第一單元倉、第二單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第一單元倉、第二單元倉的第一側部設定，且第一單元倉、第二單元倉上的撕裂部1327相連線；第二單元倉、第三單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第二單元倉、第三單元倉的第二側部設定，且第二單元倉、第三單元倉上的撕裂部1327相連線；第三單元倉、第四單元倉的相對側部上分別設有對應的撕裂部1327，該撕裂部1327靠近第三單元倉、第四單元倉的第一側部設定，且第三單元倉、第四單元倉上的撕裂部1327相連線；依次類推；撕裂部1327的設定保證了反應倉132各單元倉1323能穩固地並行排列，也便於實驗後單元倉1323之間的分離。

8、撕裂部1327設於每個單元倉1323側部的上端及下端處，相連線的撕裂部1327形成一朝向反應倉132外部的撕裂凹部1328，撕裂部1327的設定位置能節省材料、成本，進一步保證單元倉1323穩固並行排列的效果，撕裂凹部1328的設定能更便於實驗後單元倉1323之間的分離。

9、單元倉1323中設有隔板，隔板將單元倉1323的反應腔分為試紙放置腔1329及加液排液腔1330，試紙放置腔1329與加液排液腔1330相聯通，試紙具有單獨的放置腔，能更好地保證實驗的效果，提高實驗效率；隔板包括第一隔板及第二隔板，第一隔板、第二隔板分別設於單元倉1323的兩相對側部上，且交錯設定，第一隔板及第二隔板能有效避免試紙進入到加液排液腔1330，且有效地保證了試紙放置腔1329與加液排液腔1330相聯通。

10、試紙放置腔1329的相對側壁上分別設有防貼壁凸部1331，防貼壁凸部1331的設定能避免試紙在實驗時貼於放置腔的側壁上，消除了試紙貼壁對實驗結果的影響；防貼壁凸起為沿試紙放置腔1329側壁高度方向設定的防貼壁凸條；試紙放置腔1329的相對側壁上分別兩個防貼壁凸條，防貼壁凸條的設定能更好的防止試紙貼於放置腔的側壁，以確保防貼壁的效果。

11、單元倉1323的側部至少有兩個為觀察側部1332，觀察側部1332為透明的，便於人們通過觀察側部1332對實驗結果進行觀察。

12、吸頭操作機構21包括豎向平移導向板211、吸頭裝卸管212及吸頭脫卸擋板213，多個吸頭裝卸管212設於豎向平移導向板211上，吸頭裝卸管212具有裝卸部，裝卸部位於豎向平移導向板211的下方；吸頭脫卸擋板213上對應設有多個穿孔，吸頭脫卸擋板213設於豎向平移導向板211的下方，吸頭裝卸管212的裝卸部穿過吸頭脫卸擋板213上的穿孔；操控機構包括第一豎向平移驅動機構23、氣壓控制機構，第一豎向平移驅動機構23與吸頭操作機構21驅動連線，吸頭裝卸管212的上部設有第一連線管，吸頭裝卸管212通過第一連線管與氣壓控制機構連線；

該操控機械手20在工作時，第一豎向平移驅動機構23驅動吸頭操作機構21作豎向平移運動，吸頭操作機構21的吸頭裝卸管212裝吸頭；第一豎向平移驅動機構23驅動吸頭操作機構21作豎向平移運動，氣壓控制機構控制吸頭操作機構21吸取樣本液或注射樣本液，此時，吸頭操作機構21的吸頭裝卸管212裝有吸頭；第一豎向平移驅動機構23驅動豎向平移導向板211相對吸頭脫卸擋板213向上做平移運動，裝於吸頭裝卸管212的吸頭在吸頭脫卸擋板213的阻擋下卸下；該操控機械手20結構簡單，且結構設計合理，其功能強大，能實現裝吸頭、吸取樣本液、注射樣本液及卸吸頭的操作，自動化程度高，能較好的節省操作時間，儘可能地減少了人為的操作，提高了工作效率。

13、加液排液操作機構22包括升降導向板221、加液排液管222、氣壓平衡管223、第一限位板224及第二限位板225，加液排液管222、氣壓平衡管223有多組；多個加液排液管222設於升降導向板221上，升降導向板221上對應設有多個穿孔，多個氣壓平衡管223對應穿過升降導向板221上的穿孔；第一限位板224設於氣壓平衡管223的上部，第二限位板225設於氣壓平衡管223的下部，且氣壓平衡管223穿過第二限位板225；升降導向板221在豎直方向上位於第一限位板224與第二限位板225之間，第一限位板224、第二限位板225的高度差小於反應腔的高度；操控機構包括第二豎向平移驅動機構24及加液排液控制機構，第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221作升降運動；加液排液控制機構與加液排液管222連線，操控其加液排液。

該操控機械手20在工作時，第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221向下運動，加液排液管222進入反應腔，第二限位板225在升降導向板221的推動下，向下運動，第二限位板225帶動氣壓平衡管223向下運動，氣壓平衡管223進入反應腔；第二豎向平移驅動機構24驅動升降導向板221向上運動，加液排液管222向上運動直至脫離出反應腔，第一限位板224在升降導向板221的推動下，向上運動，第一限位板224帶動氣壓平衡管223向上運動，直至氣壓平衡管223脫離出反應腔；加液排液控制機構操控加液排液控制機構的加液排液管222進行加液或排液；該操控機械手20將加液與排液相集合，簡化了2017年10月之前的機械手的結構，使得該該操控機械手20的結構更為簡單，且占用空間變小，並且該操控機械手20能在加液排液時，平衡氣壓，避免該操控機械手20在進行加液排液時，出現滴液的情況，進而影響實驗。

14、加液排液操作機構22具有多個加液排液管222，操控機械手20上還設有防滴液機構25，防滴液機構25包括容液座251，容液座251內設有多個緩衝容腔252，容液座251上對應設有多個注液口253及出液口254，注液口253、出液口254與緩衝容腔252相通；各注液口253處分別連線分流管255，各分流管255的另一端分別連線於一集流管256上；各出液口254處分別連線輸液管，各輸液管的另一端分別連線各加液排液管222；該防滴液機構25結構簡單，且使用效果好，其設定有緩衝容腔252，有效避免了液體在進行分流時滴液情況的出現，還能在液體進行分流時，有效避免因液壓不平衡導致分流管255間回流情況的出現。

15、各緩衝容腔252分別連線有導流管道257，導流管道257的另一端延伸至出液口254處，且導流管道257與出液口254相通，導流管道257的口徑小於緩衝容腔252的口徑，導流管道257的設定進一步的保證了該防滴液機構25的使用效果；導流管道257的口徑為緩衝容腔252的口徑的1/4至1/3，該導流管道257口徑的設定為優選的，其口徑為緩衝容腔252的口徑的1/4至1/3，該防滴液機構25具有最優的使用效果；各緩衝容腔252的尺寸一致，能較好地保證緩衝的效果；緩衝容腔252與導流管道257為一體成型，便於容液座251的加工生產，節省生產成本。

16、導流管道257包括第一豎直部、橫向部及第二豎直部，第一豎直部的一端連線緩衝容腔252，另一端向下連線橫向部的一端，橫向部的另一端連線向上的第二豎直部，第二豎直部的另一端延伸至出液口254處，導流管道257的導流方式使得該防滴液機構25具有更好的使用效果。

榮譽表彰

2021年11月，《反應倉及分子雜交儀》獲得第八屆廣東專利獎優秀獎。