1930年，在太陽系深處發現了體積略小且冰凍的冥王星，1978年地面天文望遠鏡發現了冥王星的一顆較大的衛星，命名為卡隆星。
今年，哈勃太空望遠鏡可能已經發現了兩顆冥王星的衛星。先前被命名為S/2005 P1和S/2005 P2，在三天前哈勃拍攝的這些深度照片中，這兩顆潛在的衛星處於距離冥王星4.4萬公里(2.7萬英里)的地方，以逆時針的方向旋轉。從2002年起在哈勃望遠鏡拍攝到冥王星照片中已經發現了這些小型且昏暗的衛星了，在第二年2月哈勃決定盡最大努力證實新衛星的發現。分別與冥王星和卡隆星的直徑2,300和1,300進行比較，這些衛星的直徑估計在60－200公里之間。在科伊伯帶中，在海王星的一個廣泛區域裡，冥王星系可能是第一個已知的大於科伊伯帶四倍的行星系
環繞太陽系四周的地帶就是“庫佩星帶”。
直到一九九二年，世人對億萬年前剛剛誕生的太陽四周環繞物質外圈由上古冰環構成的庫佩星帶，還只認得冥王星與卡隆星。
