卡諾薩覲見

11 世紀時，格利哥里七世進行教會改革，禁止世俗授職，結果與德皇亨利四世發生衝突，亨利拒絕這一作法，於是格利哥里宣布開除亨利教籍，廢黜他的皇位。

亨利面對國內諸侯和主教的趁機反叛，別無它法。1077 年1 月，他在寒冬越過阿爾卑斯山，到義大利北部的卡諾薩，身披罪衣，赤足立於雪地之中，請求教皇寬恕。此即為聞名於世的卡諾薩覲見。

這是教權與世俗王權之間發生的一場不流血的鬥爭。