神聖羅馬帝國皇帝與羅馬教皇關於主教敘任權鬥爭中的一個事件。教皇與皇帝長期爭奪對教會的控制權,1076年1月,神聖羅馬帝國皇帝亨利四世促使一批主教不服從教皇格列高利七世,格列高利七世隨即於2月宣布廢黜亨利四世,並開除其教籍。9月,亨利四世亦召開沃爾姆斯宗教會議宣布廢黜教皇。後因國內貴族叛亂的壓力,亨利四世被迫於1077年1月到義大利北部卡諾莎城堡(Canossa),向格列高利七世悔罪。1月25日起一連三天,亨利四世冒著大雪赤足披氈站立在格列高利七世所住城堡門外請求教皇的寬恕。終獲同意。這一事件暫時緩和了教皇與皇帝之間的衝突,被後人認為是世俗權力屈服於教權的象徵。