桑斯回到西班牙後,被任命為腓力四世私生子唐·胡安·何塞的吉他導師。1674年,桑斯最著名的作品《西班牙吉他音樂導論》(Instrucción de música sobre la Guitarra Espanola)在薩拉戈薩出版,題獻給唐·胡安。一年後又有兩本書作為補充出版,在1697年,這三本書被一起出版,併合用了《西班牙吉他音樂導論》這個標題。
桑斯的作品也影響了許多20世紀的作曲家,1923年法雅在《彼得羅的木偶戲》中使用了桑斯作品的一些主題,1954年,華金·羅德里格在題獻給著名吉他大師塞戈維亞的《紳士幻想曲》(Fantasia para un gentilhombre)中使用了《西班牙吉他音樂導論》中的多個主題。另外,彼得瓦洛克的作品Capriol Suite for String Orchestra也從桑斯的Dance De Las Hachas中獲得了靈感。