南京市特種機器人工程技術中心是由南京理工大學機械工程學院的機器人研究所、水下機械研究所、機電研究所三部分組成，2001年12月被批准為南京市級工程中心，依託單位南京理工大學。中心所屬學科為儀器科學與技術一級學科下的測控技術，精密儀器與機械兩個學科，機械工程一級學科下的機電工程學科。中心現有研究人員50人，基中教授、副教授40人。中心自成立以來，已完成了如智慧型醫用腦神經外科機器人系統10多個項目開發，且大部分成果已轉化。如與南京邁迪柯公司合作開發完成的腦外科手術用機器人，它直接套用CT、RI等醫用影像技術，精確定位腦部腦出血、腦梗塞、腦瘤、帕金森病的病灶點，用機器人直接定位、導航、手術、替代扳架式導航等給病人帶來的痛苦和手術不便；
基本介紹
- 中文名：南京市特種機器人工程技術中心
- 組成：南京理工大學機械工程學院
- 時間：2001年12月
- 學科，：精密儀器與機械
研究方向和特色：
1、 機器人技術；
2、 機電一體化技術；
3、 其他的高新節能機械產品技術。
成果與推廣：
中心自成立以來，已完成了如智慧型醫用腦神經外科機器人系統10多個項目開發，且大部分成果已轉化。如與南京邁迪柯公司合作開發完成的腦外科手術用機器人，它直接套用CT、RI等醫用影像技術，精確定位腦部腦出血、腦梗塞、腦瘤、帕金森病的病灶點，用機器人直接定位、導航、手術、替代扳架式導航等給病人帶來的痛苦和手術不便；科教用智慧型機器人，如智慧型自主迎賓機器人--聰明貝貝，是實現自主迎賓、語言對話、語音控制的智慧型機器人，已在包括國家級科學實驗場所進行套用；其他有3米絲槓綜合導程動態長儀改造、管道機器人研究、仿生機器魚研究、捷運輕軌列車門系統可靠性研究、"12工具法"落錘感度自動測試系統研製、水下通信定位系統以及石油行業套用的泥漿介質壓力自平衡截止閥新產品等。項目成果均已得到套用和推廣。
