常用的穿經方法。以半自動的穿經機械實現自動分經紗、自動分經停片、自動插箔等，配合手工操作完成穿經工作。“三自動穿箔架”是最常見的半自動穿經設備。工人勞動強度減輕，生產效率有所提高。套用廣泛，適合於小批量、多品種的織造生產。
