半約束成形（或稱“半約束塑性加工”）是指金屬材料在變形過程中，其變形區一部分受到剛性約束，其餘部分則無約束。半約束成形是金屬塑性成形領域的一個新分支，由北京科技大學劉雪峰教授於2012年提出。傳統的金屬塑性成形可以分為約束成形（如軋制、鍛造、擠壓、有模拉拔等）和無約束成形（如無模拉拔等）兩個分支，半約束成形的提出，成為了金屬塑性成形的第三個分支，拓寬了金屬塑性成形的範圍。
半約束成形的主要特點為，金屬在塑性成形過程中可以同時獲得大的變形量及高質量的表面和精確的形狀，同時減少對模具的磨損；但也存在著成形過程不穩定，對線上精確調控要求較高等。如劉雪峰教授提出的半無模拉拔技術和無模拉軋技術。
