半環形無級變速器

早在1905年曾出現一種摩擦板式變速結構（IVT的雛形，）。它由圓盤和滾輪構成，結構簡單，但由於摩擦造成的能量損耗大、溫度高的原因，存在傳遞扭矩小和材料不耐用等缺點沒有批量生產。

發展歷史

20世90年代，英國的Torotrak公司開發了此種新型變速器並註冊了專利，國際上一直視之為CVT，直至2003年3月在美國底特律舉行的SAE年會上才將它單獨分類為IVT。

結構特點

由IVT變速機構由輸入盤（橫截面為弧槽）、動力滾子（半球形）和輸出盤（形狀同輸入盤）組成

環形CVT

工作原理

動力滾子夾在輸入盤和輸出盤之間，在中心軸兩側呈對稱布置，同步工作，它們通過潤滑油與輸入輸出盤的圓弧表面接觸。通過改變滾子的角度可以改變滾子與輸入輸出盤的接觸半徑（類似CVT通過鋼帶/鋼鏈的接觸圓周力傳遞動力，IVT通過動力滾子的接觸圓周力傳遞動力）從而實現速比變化。