最初北條兄弟過去感情不錯,和高橋兄弟相似,兄弟兩車都是賽車好手,哥哥屬於理論派,弟弟則是能力派,兩人曾合力在賽車界做出優秀的成績。但這一切卻因大哥北條凜的感情變故而結束。北條凜因自己的感情問題淪落並離家出走,他走後給家裡帶來了許多困擾,北條豪也因為哥凜的負面訊息而對哥哥的感情漸漸冷落,甚至對兄弟之情這種事感到厭惡,過去與哥哥倆好的回憶也變成了痛苦的記憶,他決定把凜忘掉專心賽車。縱使如此,在凜擺脫陰影回到他面前後,北條豪的態度雖冷淡,但內心仍顯然很重視凜。北條豪對於凜講的要提防涼介的話在比賽開始後顯然造成很大的影響,緊跟後方的啟介明顯感受到北條豪的心中出現迷惘。隨著路線進入對他有利的第二區間,北條豪決定暫時拋下凜的話,全力衝刺。雖然久保與豪兩人計畫要在第二區間拉開距離,打算第一趟就決勝負,遺憾的是真正老謀深算的是高橋涼介。久保自以為已得到足夠的數據,卻不知Project D故意在之前的比賽保留了一定實力。因此北條豪按照計畫跑出超越以往的成績,啟介仍能緊咬在後,眼見終點已近,久保與北條豪已知道完全失算,放棄衝刺將實力留到第二輪。直到要比第二輪,北條豪才漸漸了解凜的意思,回到原點重新燃起鬥志,追在FD的後面等待啟介全力沖次的那刻一決勝負。雖然最後北條豪終於明白了凜的意思,但在與啟介猛力展開肉搏戰的情況下,距離還是不斷越拉越遠。最終北條豪為了縮短距離入彎過快,導致車身打轉而落敗。北條豪(Honda NSX(NA1))vs 高橋啟介(RX-7 Type R(FD3S))
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哥哥:北條凜 Side Winder車隊車手北條豪的哥哥,高橋涼介在上醫科大學時期的前輩。是一個擁有良好車感的細緻理論派,是涼介和豪步入賽車之路的啟蒙老師。與豪一起是一個大醫院院長的兒子(富二代啊!),兄弟倆在賽車的性格則是截然不同,哥哥凜是一個理論派,而弟弟豪則是一個行動派,在很多方面與高橋兄弟有著相似之處。