《北斗系統星地聯合定軌參數半分解濾波方法研究》是依託西南交通大學，由龔曉穎擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：北斗系統星地聯合定軌參數半分解濾波方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：龔曉穎
- 依託單位：西南交通大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
北斗衛星導航系統預計2020年將實現全球無源服務能力。如果僅利用區域性的地面站觀測數據來確定導航衛星軌道，難以滿足高精度的軌道確定以及導航的完好性、連續性等要求。建立星間鏈路，減小衛星導航系統對地面站的依賴是北斗衛星導航系統實現全球無源服務能力的關鍵。本項目將針對北斗系統實時星地聯合定軌過程中所存在的關鍵及難點問題展開研究，主要研究內容包括：（1）利用赫爾默特方差分量估計實現星間與星地數據的合理融合；（2）提出一種解算效率更高的參數半分解濾波算法；（3）提出一種適用於各曆元觀測信息不同維情況下的自適應Kalman濾波。本項目以期通過以上研究從理論上解決星地聯合定軌中的重點及難點問題，完善與改進星地聯合定軌理論算法，並在此基礎上研製出一套可用於北斗系統實時星地聯合定軌的仿真計算軟體，為北斗系統星間鏈路的建立提供分析驗證平台，為北斗衛星導航系統全球無源服務能力的實現做出貢獻。
結題摘要
預計至2020年，北斗系統將建成由30顆衛星組成的全球衛星導航系統。屆時，所有在軌北斗三號衛星均將搭載星間鏈路並將實現星地聯合定軌。本項目旨在對北斗系統星地聯合定軌關鍵技術進行研究，為北斗全球系統的建成提供技術保障。本項目通過對星間鏈路進行設計分析了UHF波段與Ka波段星間鏈路性能的差異，該成果為北斗三號星間鏈路構型時隙設計提供了一定的參考價值；提出了一種適用於星地聯合定軌的參數分解濾波模型，通過分析可知其解算效率較常規方法要高一倍，該結果為北斗三號系統星地聯合定軌解算模式提出了一種可行且更優的新方法；採用赫爾默特方差分量估計實現了星間及星地觀測值的合理融合，提高了星地聯合定軌算法的可靠性；提出了一種可用於自主導航的GEO衛星機動軌道的短弧法快速恢復策略，該結果為保證北斗系統GEO衛星軌道確定精度提供了方法。
