北向陀螺(north gyro)是1996年公布的航海科學技術名詞,出自《航海科技名詞》第一版。
基本介紹
- 中文名:北向陀螺
- 外文名:north gyro
- 所屬學科:航海科學技術
- 公布時間:1996年
北向陀螺(north gyro)是1996年公布的航海科學技術名詞,出自《航海科技名詞》第一版。
北向陀螺(north gyro)是1996年公布的航海科學技術名詞,出自《航海科技名詞》第一版。公布時間1996年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航海科技名詞》第一版。1...
陀螺羅盤(gyrocompass)利用陀螺和擺的特性尋找和指示真北向的儀表。它不依賴地磁場,不受地區磁場和載體干擾磁場的影響,可以廣泛用於航海、航空、航天和地面運載體中。簡介 供航行和飛行物體作方向基準用的尋北型陀螺儀,又稱電羅盤,迴轉羅盤。其主體是三自由度陀螺儀,外環軸鉛直,轉子軸水平地放在子午面內,正...
方位陀螺儀也叫航向陀螺儀、陀螺半羅經(盤)或方向陀螺儀。簡介 方位陀螺儀是能使自轉軸保持近似水平的二自由度陀螺儀。它是利用陀螺特性而做成的測量飛機航向角的一種陀螺儀表。測量飛機航向角的最簡單辦法,是利用磁針指北原理而做成的磁羅盤,它可以測出飛機的磁航向。但是,當飛機加速、轉彎或盤旋飛行時,磁...
陀螺差 陀螺北偏離真北的角度稱為陀螺羅經差,簡稱陀螺差,用ΔG表示。陀螺北偏在真北的東面,陀螺向位小於真向位,為偏東或偏低,ΔG用E或+表示,陀螺北偏在真北的西面,陀螺向位大於真向位,為偏西或偏高,ΔG用W或—表示。陀螺差隨航速和緯度的變化而變化。
陀螺定向測量(gyrostatic orientation survey)是用陀螺經緯儀測定某控制網邊的陀螺方位角,並經換算獲得此邊真方位角的測量工作。常用於定向連線測量。陀螺方位角,是從陀螺儀子午線(測站上通過假想的陀螺軸穩定位置的子午面,即陀螺儀子午面與地平面的交線)北方向順時針量至某定向邊的水平角。常用方法 確定測站真...
陀螺羅盤 供航行和飛行物體作方向基準用的尋北型陀螺儀,又稱電羅盤,迴轉羅盤。其主體是三自由度陀螺儀,外環軸鉛直,轉子軸水平地放在子午面內,正端指北,在支點下方有一個不平衡小錘固結於內環,構成偏心重力陀螺儀。當轉子軸北端抬高某一小角,小錘的重力就產生向西的修正力矩,使轉子軸北端朝西旋進,從而...
航向陀螺儀(directional gyroscope),利用陀螺特性測量飛機航向的飛行儀表。陀螺轉子高速旋轉時,其旋轉軸具有方向穩定不變的特性。因此方位陀螺儀在飛機轉彎時,雖然儀表殼體隨著飛機轉向,但陀螺轉子仍穩定在一定方位上,航向刻度指出了飛機所轉過的角度。由於飛機所在位置的地理北向隨著地球自轉和飛機的運動而不斷地相對...
陀螺(gyroscope; gyro)是指工程中具有固定點的、繞對稱軸做高速自轉的對稱剛體。其自轉軸稱為陀螺主軸。由於支承形式、剛體形狀和質量分布的不同而有各種形式的陀螺。陀螺的轉速高,所以它具有一些特殊的動力學特性。支點和剛體的質心重合的陀螺稱為平衡陀螺。否則稱為重力陀螺。剛體質量均勻分布,且以其幾何對稱軸作...
指北原理 陀螺羅經指示的真北實際上是地球自轉角速度北向分量 所確定的方向( 為地球自轉角速度, 為陀螺羅經所在的緯度)。如圖1所示,在北半球的某一點,將二自由度陀螺儀的外框軸垂直放置,起始時自轉軸在水平面內偏東。由於角速度 的存在以及自轉軸相對慣性空間穩定,所以自轉軸將繞內框軸偏離水平面做上升...
陀螺方位角 陀螺方位角(gyroscopic azimuth)是1996年公布的煤炭科學技術名詞。定義 從陀螺子午線北端,順時針至某方向線的水平夾角。出處 《煤炭科學技術名詞》。
銅錢陀螺 銅錢陀螺的玩法也和紙陀螺相同,用手捻,就可以旋轉了。線軸陀螺 線軸陀螺的玩法,也是利用手捻的方式就可以旋轉了。竹陀螺 先將粗棉線穿過竹片,然後纏卷在竹柄上,要注意,應該由上而下繞。等到纏好了以後,一手執線端,向後抽,一手執陀螺及竹片,向前推,兩隻手同時用力的時候,陀螺就會向前沖...
陀螺羅盤 供航行和飛行物體作方向基準用的尋找並跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直,轉子軸水平置於子午面內,正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺旋進到子午面,這種利用重力矩的陀螺羅盤稱擺式羅盤。21世紀發展為利用自動控制系統代替...
陀螺轉子高速旋轉時,自轉軸和裝在外環上的航向刻度環靠陀螺穩定性穩定在一定方位上。飛機轉彎時,儀表殼體與標線隨同飛機相對航向刻度環轉過的角度就是飛機航向的變化角。方位陀螺儀不能自尋地理方位,飛機所在地的地理北向隨著地球自轉和飛機的運動而不斷地相對慣性空間轉動,因此須隨時修正陀螺自轉軸的指向,才能正確...
隨著光纖陀螺技術的發展和商業化水平的提高,光纖陀螺儀已成為船用通導設備中的新成員,在商用和軍用船舶及船用設備中得到套用。基於捷聯式慣導系統的光纖陀螺儀羅經其旋轉軸與船舶坐標系的三個軸相對應,它不僅可以作為高精度航向的信息源,實現自動找北、指北,而且還可以得出航向迴轉速率、橫、縱搖角度和航向的旋轉...
現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,它是現代航空,航海,航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器,它的發展對一個國家的工業,國防和其它高科技的發展具有十分重要的戰略意義。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構複雜,它的精度受到了很多方面...
陀螺羅經對準 陀螺羅經對準是1998年公布的船舶工程名詞。定義 利用陀螺羅經原理使平台北向軸與地理坐標系北向軸一致的過程。出處 《船舶工程名詞》。
光纖陀螺即光纖角速度感測器,它是各種光纖感測器中最有希望推廣套用的一種。光纖陀螺和環形雷射陀螺一樣,具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態範圍寬、數字輸出、體積小等優點。除此之外,光纖陀螺還克服了環形雷射陀螺成本高和閉鎖現象等致命缺點。簡介 光纖陀螺是一種用於慣性導航的光纖感測器。因其無...
電羅經依靠陀螺儀的定軸性和進動性,藉助於其控制設備和阻尼設備,能自動指北並精確跟蹤地球子午面,並且始終準確地指向地理北極。這樣,無論船舶航行到哪裡,都可以依此確定航向。它與磁羅經相比較,其精度高,而且不受地球磁場和鋼質船體等鐵磁物質的影響,是現代船舶指示航向基準的主要設備。電羅經,按對陀螺施加...
動調陀螺器件級測試時,陀螺工作在力反饋狀態下,其達到穩定狀態所需時間很短。利用這一特性,可以找到一種平台慣導系統快速對準的方法,即平台慣導系統力反饋狀態下快速對準。哈爾濱工程大學任宏文將力反饋迴路引入平台慣導系統中,利用兩個方位位置陀螺所敏感的地速信息進行方位解算,實現慣性平台快速尋北。在此基礎上,...
動態陀螺尋北儀是一款運用捷聯羅經效應求解真北向的陀螺儀。動態陀螺尋北儀由三軸動調陀螺,三軸加表,數據採集處理模組,二次電源,光耦隔離輸入輸出串口電路及其他相關結構件構成。上電開機後產品進入預熱時間,預熱時間結束後產品在動基座條件下轉入初始自對準。產品通電30分鐘後,攜帶產品的航體可在海上航行。航行...
這樣,游標運動曲線和游標速度曲線都不會少於1/4周期。游標運動曲線可以計算出陀螺尋北上半周期T ;而游標速度曲線可以計算陀螺不跟蹤擺動周期 ;兩條曲線共同得到尋北擺幅的信息。如圖2示,其中 ~為陀螺擺動時間。在半周期中天法中,陀螺尋北上半周期:陀螺不跟蹤擺動周期:所以 可以求得。在理論上,速度曲線的...
航向儀也稱為方向陀螺,它基本上是一個機械儀表,設計它的目的是為了使磁羅盤更易於使用。航向儀不會受到使磁羅盤難以正常工作的力的影響。陀螺磁羅盤航向儀 工作原理 磁感測器包括地磁感應元件和電位器。地磁感應元件用來測量磁航向,磁電位器則用來復現磁航向信息。磁電位器由環形電阻和一對電刷組成。環形電阻上有三...
位置校,海上測控技術名詞術語。[位置校]position correction 用已知的外部精確位置數據校正慣性導航系統輸出的位置數據,使導航系統隨時間積累的位置誤差限制在一定範圍內。位置校利用準確的外部位置信息,對慣性導航系統的位置進行重調,校準慣性導航系統的定位誤差,若採用點點校方案,還可以得到北向陀螺和方位陀螺的漂移...
航向陀螺儀 航向陀螺儀(directional gyroscope),利用陀螺特性測量飛機航向的飛行儀表。陀螺轉子高速旋轉時,其旋轉軸具有方向穩定不變的特性。因此方位陀螺儀在飛機轉彎時,雖然儀表殼體隨著飛機轉向,但陀螺轉子仍穩定在一定方位上,航向刻度指出了飛機所轉過的角度。由於飛機所在位置的地理北向隨著地球自轉和飛機的運動...
航向指示器又稱陀螺方位儀,是利用陀螺特性製成的一種簡易指向儀器。它只用重力控制和水平控制來分別克服由於地球自轉而引起的陀螺主軸在方位上、高度上的視運動,從而使主軸相對於地球穩定不動。但是它本身不帶阻尼設施,不具有自動阻尼找北的能力,故只能根據起始位置,穩定地指示地球上某個水平方向。如果在啟動陀螺時...
慣性平台也可用兩個雙軸陀螺儀(雙自由度陀螺儀)等構成。套用 慣性平台主要用於慣性導航系統。慣性導航系統中的加速度計裝在慣性平台的台體上,這個台體隔離了飛行器角運動對測量加速度的影響。但還需要建立慣性平台的地理參考坐標系,即平台應保持水平(稱為水平對準)和對準北向(稱為方位對準)。利用台體上的加...
也叫地理北極。真正的北極點很難測量,要用到衛星,所以我們在日常生活中地圖中用到的只是磁北。真北方向即真子午線北向,又稱正北方向,為過地球上一點指向地球地理北極的方向。由於北極星在天空中的位置變化極其微小,故而在測量時,通常以指向北極星的方向為真北方向。真北方向可通過陀螺儀來測定。
逆轉點法是用轉動經緯儀照準部,跟蹤觀測陀螺軸擺動逆轉點位置來確定陀螺子午線方向的方法。觀測步驟:固定儀器照準部於近似北方向,啟動陀螺電動機,下放靈敏部,通過陀螺儀目鏡觀察陀螺軸游標擺動,用照準部微動螺旋進行逆轉點跟蹤觀測,連續讀取五個逆轉點位置的經緯儀水平度盤讀數u,相鄰三個可計算一個中點位置的...
(4)陀螺漂移是造成系統方位誤差的主要因素,其誤差除了含有三種周期振盪外,還有常值分量其主要表現為地球周期振盪。該分量與東向陀螺漂移成正比,因而要求選擇精度最高的陀螺儀作為東向陀螺之用。為了進一步減小其影響,航行中應按規定進行綜校,應儘量採用兩點校,不僅使方位誤差得到校正,還可對陀螺漂移隨時進行估算...
確定地面任一方向與真北方向間夾角的測量稱方向測量(又稱方位角測量),方向測量是一種特殊的角度測量,用羅盤可以測量地面任一方向與磁北方向間的夾角,但精度較低。用GNSS( 全球導航衛星系統) 也可以得到任一條邊在某一坐標系下的方向,但最常用的方法是用陀螺儀直接測量地面任一邊的方位角。概念 當一測站的待測...