基本介紹
- 公司名稱：北京旋極伏羲科技有限公司
- 所屬行業：科技推廣和套用服務業
- 成立時間：2015年06月01日
- 總部地點：北京市海淀區豐秀中路3號院12號樓3層
- 公司類型：其他有限責任公司
- 註冊資本：1,218.49萬(元)
- 登記機關：北京市工商行政管理局海淀分局
核心技術,核心產品,
核心技術
北斗格線碼是在GeoSOT地球空間剖分理論的基礎上發展出的一種離散化、多尺度區域位置標識體系。該體系的核心是用一種全新的方法，將地心至地上6萬公里的地球空間剖分成大小不等、多尺度嵌套、最高精度達1.5厘米的立體空間格線群，同時為每一個格線賦予全球唯一的標識編碼，並可以非常方便地將其與客觀實體對象和各種不同的數據之間建立起內在的相互關聯。
核心產品
iWhereEarth伏羲軟體
數字孿生全域空間格線建模系統
iWhereEarth伏羲軟體是北京旋極伏羲科技有限公司根據《地球空間格線編碼規則》、《北斗格線位置碼》等國家/行業標準，基於GeoSOT-北斗格線編碼技術體系，結合公司多年來在各行業領域的項目融合套用實踐，發展的一套具有開創性體系優勢的時空大數據組織管理系列軟體產品，致力於打造時空大數據底座、構建地球全域空間格線數據模型，支撐數字孿生的時代發展需要。產品適用於時空基礎類、社會治理類、交通物流類、垂直行業類等數據時空屬性價值高的廣泛領域。
根據行業領域需求，現階段推出4個專業產品：
1、iWhere GDS時空多源數據格線聚合系統
2、iWhere Video視頻數據格線聚合增強系統
3、iWhere CIM數字孿生城市格線建模系統
4、iWhere Spatial域空間數字孿生格線建模系統
iWhereGDS
時空多源數據格線聚合系統
（GDS——GridData System，即格線數據管理系統）
1、產品概述
利用北斗格線實現時空大數據組織管理的基礎性產品。通過iWhere GDS產品可打造時空大數據底座，面向數字孿生世界提供萬物數據互聯互通的統一時空框架。適用於自然資源、社會治理、交通物流等數據融合需求強烈的領域。
iWhereGDS產品為多源異構時空大數據的整合提供了格線數據聚合與共享工具，在對現有系統或數據不推倒、不重來的基礎上，利用剖分格線的全球全域特性，高效實現跨部門、跨系統、跨資料庫的數據統一組織與穿透查詢，支持按格線和格線組合的靈活提取分發與共享交換。
iWhereGDS
2、主要功能模組
（1）數據導入模組。按初始數據類型批量導入數據，並進行數據清洗、坐標轉換等工作。
（2）編碼生成模組。依據全球空間剖分格線編碼標準生成“多尺度、自適應”的格線編碼。
（3）格線索引模組。根據空間位置關係，結合時間屬性，通過格線編碼索引庫實現多源異構數據的關聯匯聚。
（4）數據值班模組。實時展示已索引的數據分布狀況、數據的導入更新狀況和數據的查詢分發等利用情況。
（5）三維可視模組。建立三維立體格線數據模型，可視化展示已索引入庫的各類數據；支持場數據、動態軌跡等表達。
（6）查詢檢索模組
實現一鍵式穿透查詢，支持按格線、多邊形、區劃境界等多種查詢方式，提供同一空間內的不同時相狀態屬性查詢。
（7）提取分發模組
按格線實現數據的離散化處理；按格線或格線組合提取所需要的數據；提供數據提取結果的分發，也可提供數據接口。
（8）時空分析模組
按格線或格線組合進行空間疊加計算、空間聚類分析、時空綜合分析等統計類分析和動態軌跡計算等運算。
（9）數據服務模組
提供格線數據圖服務，可直接被初始數據系統調用；提供數據接口和二次開發工具包；提供格線大數據分析增值服務。
3、產品優勢
（1）數據繼承性
對原有系統和原有數據“不推倒、不重來”，繼承和擴展了現有的經緯度坐標體系，批量識別轉換GIS、BIM等各類數據，兼容現行規格地理測繪、海洋氣象等圖幅資料。
（2）經濟適用性
通過增設格線編碼的方式實現對原有各類數據的統一組織匯聚，避免了按元數據方式組織的數據更新維護困境，新增數據可動態自動編碼，成本費用相對可控。
（3）運算高效性
實現一鍵式穿透查詢，數據檢索效率顯著提高；空間計算效率較傳統方式有數量級上的提升；格線數據天然契合分散式計算的特徵，有利於海量高並發並行計算。
（4）服務靈活性
提供按許可權管理的數據線上查看與下載服務；提供格線數據圖服務，可直接被初始數據系統調用；提供標準數據接口和二次開發工具包；提供格線大數據分析增值服務。
4、主要套用領域
（1）自然資源領域
立足數據治理角度，在繼承原有系統和數據基礎上，解決土地、海洋、森林、草原等不同來源數據的匯聚融合問題；同時利用剖分格線的全球全域三維立體特性，涵蓋陸海空天電及地下的全域國土空間，支撐自然資源三維立體“一張圖”的建設。
（2）社會治理領域
針對有格線化管理傳統的社會綜合治理、新型城市管理等領域，將管理格線與空間格線、數據格線相統一，實現數據驅動業務的模式轉變；針對應急管理、大數據局等新設部門，以格線聚合數據為基礎，助力業務套用的精準精細水平提升。
（3）交通物流領域
針對郵政寄遞等空間位置信息使用頻率高的行業，立足數據治理角度，提供編碼化通用地址標準，提升行業復用效率；針對食藥品/農產品全流程溯源等特殊需求領域，通過時空編碼和區塊鏈等手段鎖定追蹤對象完整時空軌跡。
iWhere Video
視頻數據格線聚合增強系統
1、產品概述
利用北斗格線實現視頻數據空間識別、組織與分析的創新性產品。通過iWhere Video產品可為海量視頻數據的價值挖掘以及動態事件/目標的精準監測提供技術支撐工具。適用於公安、綜治、交通、應急等視頻數據管理利用需求強烈的領域。
iWhereVideo
iWhere Video產品利用地球空間剖分原理，通過將視頻內容映射到格線數據模型中，創新性地實現了視頻空間三維格線建模，支持多路視頻數據全景播放、視頻內容關聯與實時播報以及歷史視頻數據關聯匯聚、穿透查詢、按需提取與時空計算分析等。
2、主要功能模組
（1）數據底模創建/調用模組集
基於iWhereEarth系列產品的技術路線，通過多源時空數據的聚合，建立全域/局部全域的三維立體/二維格線數據模型，形成相對靜態的時空數據框架基底（即底模）。可以採取單獨創建的方式，也可採取已建模型調用的方式。
（2）視頻數據投射模組集
包括：①數據導入模組。按初始數據類型批量導入視頻數據，並進行數據清洗、視頻配準等工作；②編碼生成模組。依據全球空間剖分格線編碼標準生成“多尺度、自適應”的格線編碼；③格線索引模組。根據空間位置關係，結合時間屬性，通過格線編碼索引庫實現視頻數據的關聯、匯聚、組織。這樣就能將視頻動態數據投射進靜態數據底模中，形成統一的動態時空資料庫。
（3）目標軌跡識別模組集
首先，外接入目標智慧型識別模組，實現對符合設定條件的目標識別（特別是初次捕捉）。具體設定條件可根據套用場景靈活設定，主要包括目標人物、目標事件、物件變化等類型。
其次，系統自身包括：①活動時空域模組。基於某一時空起始點提出目標活動時空範圍判斷；②目標軌跡判斷模組。利用格線計算等算法提出按機率的目標運動軌跡判斷；③人工智慧算法模組。運用人工智慧等算法技術，結合持續的外部信息輸入（如Re-ID數據），動態疊代求出目標軌跡最優解。
（4）全景/目標動態可視化模組集
包括：①全景視角可視化模組。基於格線數據模型展示全景視角畫面，其中視頻攝像頭覆蓋區域數據可動態播放；②目標動態可視化模組。針對追蹤目標，進行視頻數據按時空關係的拼接播放，無視頻數據時按模擬軌跡動態呈現；③數據載入與更新狀態可視化模組。實時呈現視頻數據在底模中的導入投射狀態，實時展示已索引的數據分布及更新狀態。
（5）數據檢索與提取分發模組集
包括：①查詢檢索模組。實現一鍵式穿透查詢，支持按格線、多邊形等多種空間查詢方式和時間查詢方式；②提取分發模組。按格線實現數據的離散化處理，按格線或格線組合提取所需要的數據，提供數據提取結果的個性化分發；③數據服務模組。提供數據接口和二次開發工具包；提供格線大數據分析增值服務。
3、產品優勢
（1）數據增強性
對原有視頻系統和原有視頻數據“不推倒、不重來”，創新性地將視頻流數據基於空間格線離散化並索引關聯，批量識別轉換常用各類視頻數據，還可外接入視頻內容智慧型識別等功能模組共同賦能數據。
（2）經濟適用性
通過增設格線編碼的方式實現對原有各類視頻數據的統一組織匯聚，避免了按對象元數據方式組織的難題和現有按時序組織的低效利用困境，新增視頻數據可動態自動編碼，成本費用相對可控。
（3）運算高效性
創新的“空-時”存儲方式，實現視頻數據基於格線的一鍵式快速查詢，數據檢索效率顯著提高；格線數據天然契合分散式計算特徵，有利於海量高並發並行計算；支撐動態目標軌跡計算追蹤。
（4）使用靈活性
將非結構化的視頻流數據實現結構化，將其與靜態底圖融合構建動態時空資料庫；可按格線或格線組合進行提取、分發與利用；支持靈活方式的目標視頻連續播放和全景/局部切換播放。
4、主要套用領域
（1）人物事件監控類
主要針對人類活動密集區域，包括公共場所的治安綜治、消防應急等領域和社區樓宇內部管理等領域。
（2）交通物流監控類
以車輛貨物等事物為監控目標，主要包括道路卡口、工廠倉庫、機場碼頭等交通區域的管理領域。
（3）狀態設施監控類
以小至城市設施部品部件、大至整個城市運行狀態為監控範疇，包括城市具體設施狀況與運行情況、火警水災等大型突發事件的管理領域。
iWhere CIM
數字孿生城市格線建模系統
1、產品概述
利用北斗格線實現城市空間三維立體建模的融合套用產品。通過iWhere CIM產品可為城市信息模型（CIM）構建提供開放性數據架構，引接融合GIS+BIM+IoT+5G等多源數據，形成城市尺度時空數據動態模型，支撐數字孿生城市的發展。適用於新型智慧城市CIM平台建設等領域。
iWhereCIM
iWhere CIM產品利用空間格線的客觀唯一性，開創性地提出基於格線的數據建模框架，解決傳統的GIS+BIM對象建模的局限問題，實現三維立體格線數據模型的動態化開放化，覆蓋城市全域空間（地上地下、室內室外一體化），支持數據動態更新、新型LOD可視化、按需共享交換以及智慧型分析推演等。
2、主要功能模組
（1）格線模型框架模組集
通過多源時空數據的聚合，建立城市全域空間的三維立體格線數據模型，形成相對靜態的時空數據框架基底。包括：①編碼生成模組。依據全球空間剖分格線編碼標準生成“多尺度、自適應”的格線編碼；②格線索引模組。根據空間位置關係，結合時間屬性，通過格線編碼索引大表實現多源異構數據的關聯匯聚；③模型創建模組。將格線作為數據承載主體，基於格線創建三維立體模型，通過程式實現格線自動填充。
（2）多源數據引接模組集
按不同數據類型分別建立數據引接機制，具備數據清洗、坐標轉換、空間匹配等基礎功能。接入數據類型主要包括：①常規空間數據：基礎地理數據、BIM/CAD 建築模型數據、城市街景數據、傾斜攝影數據、雷射點雲數據等；②場空間數據：氣象/風雲場數據、電磁場數據、重力場數據等；③物聯網數據：視頻數據、環境監測數據等。（並適應經濟社會公共數據、網際網路數據等非空間屬性數據的接入關聯要求）
（3）格線引擎算法模組集
包括：①格線引擎模組。包括基礎運算、空間對象格線映射、空間關係計算——格線&格線、空間關係計算——格線集&格線集、空間分析等核心功能；②模型算法模組。包括基於格線的高級時空分析、碰撞比對模型、研判分析模型等，支持數據查詢類運算元、機率統計類運算元、機器學習類運算元、深度學習類運算元等。
（4）三維可視展示模組集
包括：①數據值班模組。實時展示已索引的數據分布狀況、數據的導入更新狀況和數據的查詢分發等利用情況；②三維可視模組。利用新型LOD技術，靈活進行跨尺度多空間多場景多要素的實時可視化調度，強化場景效果渲染；③動目標追蹤模組。利用視頻數據增強工具和AI目標識別技術等，進行特定事件/人物的時空軌跡識別與追蹤並進行可視化顯示。
（5）檢索提取分發模組集
包括：①查詢檢索模組。實現一鍵式穿透查詢，支持按格線、多邊形等多種空間查詢方式、時間查詢方式和對象屬性查詢方式；②提取分發模組。按多尺度格線實現數據的離散化處理，按格線或格線組合提取所需要的數據形成數據集，提供格線數據集針對不同對象的個性化分發。
（6）數據分析服務模組集
包括：①數據分析模組。按格線或格線組合進行空間疊加計算、空間聚類分析、時空綜合分析等統計類分析和動態軌跡計算等運算；②數據服務模組。提供格線數據圖服務，可直接被初始數據系統調用。提供數據接口和二次開發工具包；③共享交換模組。以格線為數據集單元，服務於跨部門的數據共享與交換，格線的不同尺度可與用戶許可權靈活關聯。
3、產品優勢
（1）架構開放性
為城市建模提供一個開放性大數據架構，通過空間框架的恆定來應對萬事萬物數據的變化，具有開創性意義；開放接入城市全量時空數據，覆蓋陸海空天電及地下的全域空間，形成真正意義上的數字孿生城市。
（2）數據繼承性
對原有系統和原有數據“不推倒、不重來”，批量識別轉換GIS、BIM、三維影像、雷射點雲等各類空間數據，兼容現行規格地理測繪、海洋氣象等圖幅資料，通過時空編碼可引接匯聚各類經濟社會數據和網際網路數據。
（3）更新動態性
構建了城市時空動態資料庫（模型），所有數據更新變化可動態實時映射到格線模型中，避免了傳統建模方法帶來的模型靜態固化局限；同時數據更新可分散式進行，局部數據更新靈活，實現了數據驅動的模型動態化。
（4）互動實時性
通過格線數據模型對城市信息的精準映射，可方便地進行城市運行模擬仿真，針對交通流量管控、應急事件處置、城市規劃建設等諸多場景支撐智慧型決策分析推演，實現數字孿生城市“虛實交融、以虛控實”效果。
4、主要套用領域
適用於新型智慧城市（數字孿生城市）CIM平台建設等領域。
iWhere Spatial
域空間數字孿生格線建模系統
1、產品概述
利用北斗格線實現特定域空間三維立體建模的專業領域產品。通過iWhere Spatial產品可為空域空間、水域空間、地下空間以及5G信號場、氣象場等場空間的表達計算提供三維立體格線數據模型，支撐數字孿生形態的發展套用。適用於空域管控、河道管理、電網數字孿生、5G規劃布局等細分領域。
iWhereSpatial
iWhere Spatial產品利用空間格線的客觀唯一性，創新性地提出基於格線的數據建模框架，解決傳統的二維+對象建模的局限，實現模型的真三維立體化和數據更新的動態化，特別是突破了場空間建模的瓶頸問題，支持數據動態更新、新型LOD可視化、按需共享交換以及智慧型分析推演等。
2、主要功能模組
（1）格線模型框架模組集
通過多源時空數據的聚合，建立域空間的三維立體格線數據模型。包括：①編碼生成模組。依據全球空間剖分格線編碼標準生成“多尺度、自適應”的格線編碼；②格線索引模組。根據空間位置關係，結合時間屬性，通過格線編碼索引大表實現多源異構數據的關聯匯聚；③模型創建模組。將格線作為數據承載主體，基於格線創建三維立體模型，通過程式實現格線自動填充。
（2）多源數據引接模組集
按不同數據類型分別建立數據引接機制，具備數據清洗、坐標轉換、空間匹配等基礎功能。接入數據類型主要包括：①常規空間數據：基礎地理數據、BIM/CAD 建築模型數據、DEM數據、傾斜攝影數據、雷射點雲數據等；②場空間數據：氣象/風雲場數據、電磁場數據、重力場數據等；③物聯網數據：視頻數據、環境監測數據等。
（3）格線引擎算法模組集
包括：①格線引擎模組。包括基礎運算、空間對象格線映射、空間關係計算——格線&格線、空間關係計算——格線集&格線集、空間分析等核心功能；②模型算法模組。包括基於格線的高級時空分析、碰撞比對模型、研判分析模型等，支持數據查詢類運算元、機率統計類運算元、機器學習類運算元、深度學習類運算元等。
（4）三維可視展示模組集
包括：①數據值班模組。實時展示已索引的數據分布狀況、數據的導入更新狀況和數據的查詢分發等利用情況；②三維可視模組。利用新型LOD技術，靈活進行跨尺度多空間多場景多要素的實時可視化調度，強化場景效果渲染；③動目標追蹤模組。利用視頻數據增強工具和AI目標識別技術等，進行特定事件/人物的時空軌跡識別與追蹤並進行可視化顯示。
（5）檢索提取分發模組集
包括：①查詢檢索模組。實現一鍵式穿透查詢，支持按格線、多邊形等多種空間查詢方式、時間查詢方式和對象屬性查詢方式；②提取分發模組。按多尺度格線實現數據的離散化處理，按格線或格線組合提取所需要的數據形成數據集，提供格線數據集針對不同對象的個性化分發。
（6）數據分析服務模組集
包括：①數據分析模組。按格線或格線組合進行空間疊加計算、空間聚類分析、時空綜合分析等統計類分析和動態軌跡計算等運算；②數據服務模組。提供格線數據圖服務，可直接被初始數據系統調用。提供數據接口和二次開發工具包；③共享交換模組。以格線為數據集單元，服務於跨部門的數據共享與交換，格線的不同尺度可與用戶許可權靈活關聯。
3、產品優勢
（1）架構開放性
為特定域空間建模提供一個開放性大數據架構，通過空間框架的恆定來應對萬事萬物數據的變化，具有開創性意義；開放接入全量時空數據，覆蓋陸海空天電及地下的全域空間，形成真正意義上的數字孿生。
（2）數據繼承性
對原有系統和原有數據“不推倒、不重來”，批量識別轉換GIS、BIM、三維影像、雷射點雲等各類空間數據，兼容現行規格地理測繪、海洋氣象等圖幅資料，引接匯聚各種物聯網感知/視頻數據。
（3）更新動態性
構建了域空間時空動態資料庫（模型），所有數據更新變化可動態實時映射到格線模型中，避免了傳統建模方法帶來的模型靜態固化局限；同時數據更新可分散式進行，局部數據更新靈活，實現了數據驅動的模型動態化。
（4）互動實時性
通過格線數據模型對域空間信息的精準映射，可方便地進行模擬仿真，針對流量管控、應急處置、信號調配等場景支撐智慧型決策分析推演，實現數字孿生“虛實交融、以虛控實”效果。
4、主要套用領域
（1）特定用途空間管理領域
主要包括：空域空間（低空空域、航空空域等）；水下空間（河道管理、航道管理、海域管理等）；地下空間（地質構造空間、地下設施空間等）；重要公共空間（機場港口等）。
（2）海量資產/設施管理領域
主要包括：電力電網、煉油輸油設施、燃氣設施等。
（3）電磁場/氣象場管理領域
主要包括：5G基站與信號場、氣象風雲場、重力場等。
