北京工業大學岩土與地下工程研究所前身為土木工程系的土力學教研室，教研室於1960年設立。在葉於政教授、孫家樂教授、黃玉田教授、陳建平教授等老一輩土力學專家的不懈努力下，岩土工程學科承擔了一批建設部、北京市的基礎研究與社會服務項目，主要開展勘察、土工試驗與技術諮詢相關的研究，在砼大板承載力、深基坑支護技術、結構與地基基礎相互作用等方面的成果在全國具有重要的影響。孫家樂教授主編的“基礎工程學”一書曾獲全國優秀科技圖書一等獎，樁設計軟體曾獲全國科技優秀成果獎。
北京工業大學岩土與地下工程研究所成立於2006年，現有專職教師24人，均具有博士學位，教授13人，副教授4人，講師7人，其中國家傑出青年科學基金獲得者2人，教育部長江學者特聘教授2人。近年來，在所長杜修力教授的帶領下，結合國家重大工程，瞄準學科國際前沿，主要開展岩土力學理論與工程實踐研究，形成了實力雄厚、優勢明顯的一流教學與科研團隊，已在學科與試驗平台建設、科學研究、人才培養等方面取得顯著成果。
北京工業大學岩土與地下工程研究所每年招收博士研究生5~10名，碩士研究生40餘名，博士後3~5名。依託城市與工程安全減災教育部重點實驗室，2013年將建成國內最大的地下綜合模擬試驗平台，擁有一批大型精密儀器設備，包括扭剪儀、真三軸儀等。近五年研究所主持完成國家自然科學基金重點項目、面上項目、青年基金項目，國家973計畫課題，北京市重大重點項目等30餘項，獲國家科技進步二等獎3項；現承擔國家973計畫項目1項，國家自然科學基金重大研究計畫集成項目1項，已在國內確立了岩土地震工程方向的學科優勢。岩土工程學科培養了張在明院士等一批優秀人才，為國家和首都建設做出了突出貢獻。
主要研究方向：
- 地下空間與地下工程
- 邊坡與基坑工程
- 地基與基礎工程
- 城市環境岩土工程
- 岩土工程檢測與監測技術
- 地質災害控制與預測
- 地下水滲流與地下水控制
- 土動力學與岩土地震工程
- 地理信息系統在岩土工程中的套用
