北京主線科技有限公司於2017年03月16日成立。法定代表人張天雷，公司經營範圍包括：技術開發、技術推廣、技術轉讓、技術諮詢、技術服務；銷售自行開發的產品；銷售機械設備；批發汽車；計算機系統服務；套用軟體服務；軟體開發；自然科學研究與試驗發展；工程和技術研究與試驗發展；農業科學研究與試驗發展；醫學研究與試驗發展等。
基本介紹
- 公司名稱：北京主線科技有限公司
- 成立時間：2017年03月16日
- 法定代表人：張天雷
- 總部地點：北京市北京經濟技術開發區榮華南路2號院1號樓2501
簡介,團隊介紹,發展歷程,核心技術,套用價值,產業套用,最新進展,
簡介
主線科技是專注於L4級自動駕駛卡車技術研發套用的人工智慧企業，面向物流樞紐與物流幹線場景，以自動駕駛全棧技術重新定義物流運輸方式，致力於打造覆蓋全國的新一代人工智慧運輸系統NATS，讓物流運輸更安全、更智慧型、更經濟。主線科技領航無人駕駛產業落地，目前已深度參與多個科技部重大專項，並聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多個汽車產業巨頭，設計打造車規級量產的L4自動駕駛卡車；與招商局港口、天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流企業客戶展開規模化合作。主線科技已收穫來自科大訊飛、普洛斯隱山資本、博世創投、蔚來資本及鐘鼎資本的投資。
L4級自動駕駛卡車
團隊介紹
主線科技擁有近二十年的無人駕駛技術研發經驗與積累，匯集人工智慧、汽車、物流等領域人才，形成了一支無人駕駛全棧技術團隊，並形成了智慧財產權布局。
李德毅院士，主線科技首席科學家，中國工程院院士，中國著名指揮控制和人工智慧專家，人工智慧&智慧型駕駛專家。
張天雷博士，主線科技執行長，清華大學計算機科學與技術系博士
發展歷程
2017·03 主線科技成立
2017·09 獲人工智慧國家隊科大訊飛天使輪融資
2018·10 完成普洛斯隱山資本、蔚來資本、鐘鼎資本A輪融資
2018·10 取得全國首個商用車智慧型網聯汽車路測牌照
2018年12月，聯合天津港、中國重汽開啟全球首台L4級無人駕駛純電動卡車試運營
2019年4月，開啟高速編隊實測，聯合德邦、福佑卡車啟動京滬幹線運輸
2019年5月，領跑全國首次商用車列隊跟馳標準公開試驗
2019年6月，發布 TrunkPort L4港口水平運輸方案
2019年9月，完成博世、普洛斯隱山資本A+輪融資
2019年12月，主線高速自動駕駛貨車套用入選科技部國家重點研發計畫項目
2020年1月，天津港25台無人駕駛電動集卡開啟全球首次集群整船作業
2020年8月，聯合福佑卡車成立合資運營公司，推出自動駕駛貨運系統NATS
2020年8月，打造全球首個樞紐級智慧型駕駛集卡示範套用項目
2020年9月，正式“去安全員”，實現全球首個港口完全無人駕駛卡車商業化運營項目
2020年10月，完成交付寧波港13台無人集卡商業訂單
2020年12月，全球首個港口自動駕駛示範區獲批建設
2021年1月，參與建設天津港C段項目“新一代智慧型貨櫃碼頭”
2024年5月，北京主線科技有限公司宣布獲得數億元融資。
核心技術
一、L4級自動駕駛卡車
主線科技基於自研設計的 Trunk Master 自動駕駛系統，可實現自動駕駛卡車的快速前裝量產，並確保其符合車規級功能安全。
L4級自動駕駛系統，已支持實現完全無人駕駛；
向下兼容各個層級自動駕駛功能，可實現商業化降維套用；
L4級自動駕駛卡車
不限車型，未來可升級純電動幹線完全無人駕駛卡車。
二、Trunk Master 自動駕駛系統
Trunk Master 自動駕駛系統採用多感測器融合方案，並基於深度學習的AI算法，實現了高級別自動駕駛功能，使自動駕駛卡車得以在港口、高速幹線等多種物流場景下實現規模化套用。
深度感知：多感測器融合深度感知，實現在複雜動態環境下的全方位、超遠距的實時感知。
高精定位：多感測器高精度定位，依託場景構建自適應定位框架，定位精度達到厘米級。
精準控制：適配主流車輛底盤系統，適應多種路況與車況，實現精準、實時、可靠的互動控制。
套用價值
自動駕駛卡車具備多重套用價值：
經濟節能
緩解用工難，用工荒，節省人力成本支出；
AI算法最佳化駕駛策略，節省燃油成本；
安全穩定
多重安全冗餘機制保障貨物運輸安全，減少事故發生率；
車規級性能，可實現全年、全天候穩定持久作業；
智慧型高效
L4級別無人駕駛，釋放勞動力，提升運輸效率；
大數據、AI智慧型運營分析，實現管理精益化；
產業套用
主線科技以滿足物流客戶的貨運需求為核心，提供完整的自動駕駛卡車及運輸運營服務，並以“點-線-面-體”的戰略，逐步打造成一個覆蓋全國的新一代人工智慧運輸網路（NATS），連結真實的貨源運力系統，從而實現物流貨運的全流程智慧型化。
目前，主線科技已面向港口物流樞紐、高速幹線物流提供可商業套用的產品及解決方案，並已實際落地。
TRUNK PORT港口物流樞紐自動駕駛解決方案
港口物流樞紐
套用場景：港口、大型物流園區、物流堆場站
面向超大型物流樞紐內的無人化、自動化的貨物水平運輸需求，提供可完全無人駕駛的車輛及服務。自動駕駛卡車完美對接各類物流樞紐核心業務系統，實現全年365天，全天候、全流程、全無人的運輸作業，助力企業降本增效。
商業案例：主線科技與天津港集團攜手合作港口無人駕駛電動集卡項目，在國內率先實現了由傳統港口碼頭向新一代全自動化碼頭的轉型升級，為打造世界一流智慧港口樹立了“中國標桿”。
2020年1月，主線科技自主研發的25台無人駕駛卡車正式在天津港開啟整船運輸作業；9月，無人駕駛卡車正式突破“去安全員”的技術瓶頸，成為全球首個可以實現完全無人化投入商業運營的自動駕駛科技公司。基於完全無人駕駛技術，主線科技的無人集卡車隊以全天候、全流程、全無人的運輸作業，幫助港口降本增效。
與此同時，主線科技無人駕駛卡車的港口落地經驗也成功複製到了寧波舟山港、招商局媽灣智慧港等國內港口，積極回響國家推進“交通強國”與“智慧港口”的號召，將可真正落地套用的無人駕駛技術與實體經濟產業深度融合，推動產業協同創新，實現高質量發展。
TRUNK HIGHWAY高速幹線物流自動駕駛解決方案
該方案具備完整的高速L4級自動駕駛能力，並向下兼容各個層級的自動駕駛功能，支持逐級開放套用。方案提供“倉到倉”的自動駕駛卡車運輸服務，讓貨物運輸更加高效快捷、安全可靠以及經濟節能，讓物流車隊營運管理更加智慧型精準、卓有成效。
高速幹線物流自動駕駛
最新進展
入選科學技術部重點研發計畫
2019年，進入科學技術部重點研發計畫，中標《高速公路智慧型車路協同系統集成套用》，成為“自動駕駛專用車道設計及貨車列隊控制“課題的負責單位，聯合九家高速集團作為計畫支撐單位，成為國內首個獲得路權支持的自動駕駛公司。
成立自動駕駛運營合資公司，開展幹線物流運營
2020年8月，主線科技與福佑卡車成立自動駕駛運營合資公司，共同打造新一代“智慧物流平台”，探索幹線智慧型物流運輸試運營，實現高速或類高速場景下小批量商業示範落地。
主線科技與德邦開展幹線物流自動駕駛商業合作，該合作項目運行總里程超過50萬公里（運營路線:全長約1030公里，需連續駕駛12小時）。
產學研用一體化，推進高速自動駕駛標準建設
2019年4月，主線科技開啟無人駕駛重卡高速編隊實測，並與山東高速集團達成合作，雙方圍繞智慧型網聯高速公路測試基地運營展開重點合作。
2019年，主線科技以超出測試標準要求的完全自動駕駛能力領跑全國首次商用車列隊跟馳標準公開試驗，成功完成了列隊加速、列隊減速、列隊換道等駕駛行為，為我國智慧型網聯汽車領域標準體系的建設提供技術支持。2020年，主線科技在天津東疆保稅港區開啟全國首個樞紐級人工智慧物流示範套用，實現了碼頭到物流倉庫的全覆蓋，為“倉到倉”幹線物流運營奠定基石。
