匈奴諸單于爭立之戰，匈奴貴族之間爭奪單于的戰爭。在漢軍不斷打擊下，匈奴屬國叛離，加之握衍朐鞮單于凶暴嗜殺，國中不附，內部遂陷於四分五裂之中。漢宣帝神爵四年(前58)，左地貴人與烏禪幕共立稽侯珊為呼韓邪單于，並發兵西擊握衍。握衍自殺，其民盡降呼韓邪;其左大且渠亡歸右賢王，並與之共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，發兵東襲呼韓邪。呼韓邪敗走，屠耆居單于庭。五鳳元年(前57)七月，呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞬王自立為車犁單于，烏藉都尉自立為烏藉單于，史稱五單于。屠耆連敗車犁、烏藉。烏藉、呼揭去單于號，共輔車犁。二年秋，呼韓邪西襲屠耆，屠耆兵敗自殺，車犁降呼韓邪。冬，屠耆從弟自立為閏振單于，呼韓邪兄自立為郅支單于。四年春，呼韓邪臣屬漢朝。其年，郅支擊並閏振，遂進擊呼韓邪。呼韓邪敗，率眾南近塞，遣子入侍漢朝。甘露三年(前51)正月，呼韓邪入京朝見漢宣帝。呼韓邪歸漢，郅支自度力不能定匈奴，於是西徙西域，蒙古高原又歸於統一。漢匈關係進入和平友好往來時期。
