物體或系統由於其位置或狀態而具有的能量叫勢能。
基本介紹
- 中文名：勢能場
- 所屬學科：物理學
勢能可由重力而產生，如水頭；由靜電勢而產生，如貯在電容器中的電能；由機械力付蜜而產生，如彈簧中的彈性能，變形彈習享樂簧能產生勢能；由化學力而產生，如化合蘭妹乎擊物和蓄電池捆堡檔束中貯存阿膠糠的能詢茅她連棗踏。而多個勢能體的所在就形成了勢能場．
物體或系統由於其位置或狀態而具有的能量叫勢能。
潛在域分析方法PFA(potential field approach)，又稱人工勢能場方法 APF (artificial potential field)。用於導航，操作面迴避，機器人自動尋路。實質為將周圍障礙物信息視為質點，根據庫倫定理或其他方法計算出各個障礙物質點權值，最終達到...
勢能場中的粒子模型：在此模型中，粒子被視為一個質量為m的點，其軌跡為一將時間映射至其空間坐標的函式x : R → R3，勢能場由一函式V:R3 → R給定，則其軌跡為如下微分方程的解：需注意此模型假定粒子為一質點，但這在許多...
福克-普朗克方程（Fokker–Planck equation）描述粒子在勢能場中受到隨機力後，隨時間演化的位置或是速度的分布函式。此方程以荷蘭物理學家阿德歷安·福克與馬克斯·普朗克的姓氏來命名。一維x方向上,福克-普朗克方程有兩個參數，一是拖拽參數...
同時，基於場論思想提出了辨識道路交通風險的行車安全場理論，通過數學語言描述人車路間相互作用規律，建立了行車安全場統一模型，分別運用動能場、勢能場和行為場描述道路環境中運動物體、靜止物體和駕駛人對行車風險造成的影響。有效提升了...
12.3勢能場圖的自組織 12.3.1機器人的坐標系 12.3.2接近度測量 12.3.3鄰域的距離聯想 12.3.4勢能場圖的遞增式自組織 12.3.5機器人的運動選擇 12.4實驗12-1 12.4.1實驗設計 12.4.2實驗結果 12.5實驗12-2 12.5.1...
引進溫度場非平衡態熱力學理論，揭示天然沙丘水分運移機理確定沙丘水均衡即次大於3mm的降水量為199.4mm其中蒸發消耗占50%為99.44mm沙丘內部凝結或補給地下水占50%第一次用勢能場溫度場系統研究沙丘提示乾沙禁止作用機理；沙丘水分運移...
接觸勢能場 通過對界面摩擦過程中原子在接觸勢能場作用下受迫振動微觀機制的分析，基於受迫振動能量全部轉化為系統熱能的觀點，針對獨立振子模型建立了摩擦界面原子的溫升模型。結果表明：當晶格常數及原子質量較小時，界面原子受迫振動後的...
Medici 是先驅（AVANT！）公司的一個用來進行二維器件模擬的軟體，它對勢能場和載流子的二維分布建模，通過解泊松方程和電子、空穴的電流連續性等方程來獲取特定偏置下的電學特性。功能介紹 用該軟體可以對雙極型、MOS型等半導體器件進行模擬...
例如，質量為m 的粒子在勢能場V(x)中的運動，這時Ψ滿足方程 如果用Ψ(x,t；x0,t0)表示粒子在t0時刻處於x0位置的波函式，那么量子力學的一個基本問題是求出Ψ (x,t)或Ψ(x,t；x0,t0)的表達式。按照經典力學的觀點,質量為...
3.4人工勢能場跟馳模型/ 047 3.4.1人工勢能場的構建/ 047 3.4.2基於人工勢能場的跟馳模型/ 049 參考文獻/ 050 第4章橫向駕駛行為分析/ 053 4.1換道行為特性與模型分類/ 053 4.1.1換道行為過程/ 053 4.1.2換道模型分類...