人車路系統駕駛行為分析與安全支持

《人車路系統駕駛行為分析與安全支持》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是蔣曉蓓、王武宏、郭宏偉。

基本介紹

• 中文名：人車路系統駕駛行為分析與安全支持 
• 作者：蔣曉蓓、王武宏、郭宏偉
• 出版社：化學工業出版社
• ISBN：9787122366177

內容簡介

本書以現階段智慧型汽車駕駛人駕駛行為特性為基礎，通過縱橫向駕駛行為模型對行車安全需求進行闡釋，運用靜態駕駛模擬、實車在途測試、用戶問卷訪談等主客觀實驗手段，對特定場景下的駕駛人認知、操縱、以及人機互動行為進行分析，提出保障智慧型汽車駕駛行為安全的策略方法。

本書可作為高等學校相關專業研究生教材或科研、教學參考用書目，也可作為廣大圍繞駕駛安全開展相關研究人員的重要參考用書。

圖書目錄

第一部分人車路系統駕駛行為基本特性

第1章緒論/ 001

1.1道路安全水平與人的行為因素/ 001

1.2駕駛人基本特性/ 004

1.3駕駛行為分析與綠色駕駛/ 006

1.4人車協同駕駛與互動安全/ 007

參考文獻/ 009

第2章定義駕駛行為/ 012

2.1駕駛任務/ 012

2.1.1駕駛任務層級劃分方法/ 012

2.1.2主次副駕駛任務定義/ 014

2.2駕駛認知行為/ 016

2.2.1信息傳遞與駕駛行為形成/ 016

2.2.2信息感知與加工處理/ 018

2.2.3駕駛人認知狀態與情景意識/ 020

2.3駕駛失誤/ 022

2.3.1駕駛差錯與駕駛失誤/ 022

2.3.2基於駕駛失誤的事故致因/ 023

2.4危險駕駛行為/ 025

2.4.1分心駕駛/ 025

2.4.2不良情緒駕駛/ 027

參考文獻/ 029

第3章縱向駕駛行為分析/ 032

3.1縱向駕駛行為基本特性/ 032

3.1.1縱向運動安全特性分析/ 032

3.1.2跟馳駕駛行為特性/ 034

3.2跟馳行為模型/ 035

3.2.1刺激—反應模型/ 035

3.2.2安全距離模型/ 038

3.2.3最佳化速度模型/ 038

3.2.4智慧型駕駛模型/ 039

3.2.5元胞自動機模型/ 040

3.2.6心理—生理模型/ 042

3.2.7人工智慧模型/ 043

3.3基於感知閾值的縱向駕駛行為模型/ 044

3.3.1基於相對速度的感知閾值分析/ 044

3.3.2減速時的跟馳模型/ 045

3.3.3加速時的跟馳模型/ 046

3.4人工勢能場跟馳模型/ 047

3.4.1人工勢能場的構建/ 047

3.4.2基於人工勢能場的跟馳模型/ 049

參考文獻/ 050

第4章橫向駕駛行為分析/ 053

4.1換道行為特性與模型分類/ 053

4.1.1換道行為過程/ 053

4.1.2換道模型分類/ 055

4.2換道行為模型/ 057

4.2.1Gipps換道模型及其發展模型/ 057

4.2.2離散選擇模型/ 059

4.2.3人工智慧模型/ 061

4.2.4元胞自動機模型/ 063

4.3換道行為軌跡預測/ 065

4.3.1基於神經網路的換道軌跡預測分析/ 065

4.3.2模型仿真與對比/ 066

4.4車道內橫向位置選擇行為/ 069

4.4.1車道線對橫向駕駛行為的影響/ 069

4.4.2不同車型橫向位置選擇/ 071

參考文獻/ 073

第二部分駕駛行為分析建模與安全支持

第5章險態駕駛行為特性分析與安全支持策略/ 075

5.1駕駛模擬實驗方案設計/ 075

5.1.1駕駛模擬平台與險態場景設計/ 075

5.1.2險態駕駛場景設計/ 076

5.2險態駕駛行為特徵參數/ 079

5.3不同險態場景下的駕駛行為特性分析/ 080

5.3.1機動車—機車衝突場景駕駛行為特性/ 080

5.3.2機動車—機動車衝突場景駕駛行為特性/ 082

5.4基於隱馬爾可夫模型的險態安全支持策略/ 084

5.4.1機動車—過街行人衝突場景駕駛行為特性分析/ 084

5.4.2機動車—過街行人衝突場景駕駛風格劃分/ 085

5.4.3基於隱馬爾可夫模型的險態安全支持策略/ 088

參考文獻/ 089

第6章弱勢道路使用者交通衝突中的駕駛行為分析/ 091

6.1機動車-行人交通衝突時空特性/ 091

6.2弱勢道路使用者交通衝突數據採集方法/ 093

6.3駕駛人避險決策分析/ 095

6.4駕駛人減速讓行行為分析/ 095

6.4.1減速度變化過程/ 096

6.4.2最大平均減速度/ 098

6.4.3減速度與其他衝突要素之間的關係分析/ 098

6.5駕駛人加速避險行為分析/ 102

6.6衝突碰撞時間分析/ 102

6.7行人違章過街情況下駕駛行為分析/ 104

6.7.1減速度變化過程/ 104

6.7.2行人違章衝突情景下的碰撞時間分析/ 105

參考文獻/ 106

第7章平面交叉口駕駛場景劃分與任務分析/ 108

7.1平面交叉口駕駛場景劃分/ 108

7.1.1道路交通環境與駕駛場景/ 108

7.1.2交叉口交通環境劃分方法/ 109

7.1.3駕駛場景劃分方法/ 111

7.1.4交叉口駕駛場景劃分方法/ 113

7.2交叉口駕駛任務層級/ 114

7.3平面交叉口駕駛任務分析/ 114

7.3.1駕駛任務分析/ 114

7.3.2視覺任務分析/ 118

7.3.3交叉口駕駛任務負荷/ 121

參考文獻/ 122

第8章交叉口駕駛認知行為形成與負荷預測方法/ 124

8.1城市平面交叉口駕駛人視認行為特性/ 124

8.1.1仿真實驗場景設計/ 124

8.1.2駕駛人注視行為分析/ 125

8.1.3駕駛人瞳孔直徑/ 130

8.2駕駛人交叉口通行主觀認知/ 131

8.3駕駛人-車輛單元運動行為特性/ 133

8.3.1不同交通環境視覺信息下的駕駛速度分析/ 133

8.3.2不同交通環境視覺信息下行車軌跡分析/ 134

8.4基於交通環境視覺信息量的駕駛負荷預測方法/ 136

8.4.1交通環境視覺信息分類/ 136

8.4.2道路信息量模型/ 137

8.4.3動態信息量模型/ 137

8.4.4意義性信息量模型/ 138

8.4.5景觀信息量模型/ 140

8.4.6基於神經網路的駕駛負荷預測/ 141

參考文獻/ 144

第9章面向智慧型車載系統的人車互動行為研究/ 146

9.1問卷調查方法/ 146

9.2駕駛人車載系統使用偏好分析/ 147

9.2.1駕駛人車載系統熟悉度調查/ 147

9.2.2智慧型車載系統重要度評價/ 148

9.2.3智慧型車載系統互動方式偏好/ 150

9.3車載系統互動對駕駛安全的影響/ 151

9.3.1駕駛人遭遇危險場景分析/ 151

9.3.2危險場景下互動行為分布/ 152

9.3.3基於有序Logistic回歸的互動行為影響研究/ 153

9.4實車在途實驗/ 154

9.4.1實驗方案/ 154

9.4.2實驗數據採集/ 155

9.4.3基於車載系統互動的駕駛人視覺行為分析/ 155

9.4.4基於車載系統互動的駕駛行為分析/ 158

9.4.5結合駕駛人互動行為特性的人工勢能場跟馳模型/ 159

參考文獻/ 160