勢場(potential field)亦稱位場或梯度場一種特殊的向量場
勢場(potential field)亦稱位場或梯度場一種特殊的向量場
勢場(potential field)亦稱位場或梯度場一種特殊的向量場...... 勢場(potential field)亦稱位場或梯度場一種特殊的向量場 勢場(potential field)亦稱位場或梯度...
人工勢場法路徑規劃是由Khatib提出的一種虛擬力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。...
(磁場是非保守場,是有旋場,而勢能應該是存在於有勢場,有勢場的條件之一就是無旋場,因此我質疑磁場勢能的說法)[彈性勢能](elastic potential energy)是物體因為...
在這種視角下,函式u+iv可以被看作一種“復位勢場”,其中u是一個位勢函式,而v是流函式。 [2] 調和函式規則性的理論 調和函式總是無窮次可導(光滑)的。事實...
虛擬力場法 (Virtual Force Field),是人工勢場法原理和柵格法原理結合得到的移動機器人實時避障算法。其基本思想是構造目標方位的引力場和障礙物周圍的斥力場共同...
能帶理論就是認為晶體中的電子是在整個晶體內運動的共有化電子,並且共有化電子是在晶體周期性的勢場中運動;結果得到:共有化電子的本徵態波函式是Bloch函式形式,...
物體在萬有引力(包括重力)、彈性力等勢場中,因所在的位置不同而具有的能量。因勢場的性質不同,稱為引力勢能、重力勢能和彈性勢能。靜電場也是個勢場,電荷因在...
弓箭模式整張“弓”就是一個企業的“勢場”,整個“勢場”的基點是“產品”,這是企業經營的根基。所以企業首先要解決好產品的所有問題,再來說後面的發展,如果你...
一維無限深勢阱是粒子在一維運動中空間的一種特殊勢場。假設粒子所處勢場不隨時間改變,當粒子所處勢場在空間中某一區域為0,在其餘區域為無窮大時,粒子的運動會...
無電流場若磁場的旋度為零,則這個磁場稱為無電流場,又稱勢場。只有在相當大的日冕電流影響下,日冕磁場才會與勢場有較明顯的偏離。...
為使問題簡化,首先假定固體中的原子實固定不動,並按一定規律作周期性排列,然後進一步認為每個電子都是在固定的原子實周期勢場及其他電子的平均勢場中運動,這就把整...
局部路徑規劃主要解決機器人定位和路徑跟蹤問題,方法有人工勢場法、模糊邏輯法等。全局路徑規劃將全局目標分解為局部目標,再由局部規劃實現局部目標,方法有可視圖法、...
在固體物理學中,布洛赫波(Bloch wave)是周期性勢場(如晶體)中粒子(一般為電子)的波函式,又名布洛赫態(Bloch state)。布洛赫波因其提出者美籍瑞士裔物理學家...
中心場近似central field apprnximati二將原子中的每一個電子都看作是在一個對原子核是球形對稱的勢場中運動,在此基礎上建認並求解單電子薛定愕方程在該近似下...
7.2.1基於人工勢場的多AUV編隊避障方法 7.2.2基於人工勢場的多AUV避障仿真 參考文獻第8章多AUV協作搜尋 8.1生物啟發神經網路搜尋路徑規劃模型 8.1.1二維搜尋...