勞逸以齊，勞苦和安樂一樣多。軍事上用來比喻官兵同勞共逸，上下一致。勞：勞苦。逸：安逸。宋代郭士俊《百子金丹·武編人和》卷四： “將貴能取勝，尤貴得眾心。是必謀以先之，仁以統之，是必賞罰明，仁恩治，而又勞逸與齊，饑渴與同，安危與共。則萬人惟一心，何敵不摧，何戰不克哉。”
