拉丁文 Laurentum，Lauren勞倫意為桂花，Tum圖姆是土地、城市的意思，合起來Laurentum就是桂花之城。居民則自稱為勞倫特人。
根據羅馬神話，勞倫圖姆是由上古義大利國王皮庫斯所建立的城市，在羅馬南方約二十三公里處，現在成了一個無足輕重的村莊。
相傳薩圖努斯（Saturnus，希臘神話中的克洛諾斯）被朱批特（Juppiter，希臘神話中的宙斯）推翻王位後，逃難來到義大利，受到土著國王亞努斯（Janus，一月January的來源）的款待，然後在義大利定居下來，創造了義大利的黃金時代。薩圖努斯和凡間女子結婚，生下兒子皮庫斯。
皮庫斯在拉丁姆（Latinium,拉丁人的土地）當了多年國王。在他統治期間，他在台伯河出口處建了一座華麗的宮殿，宮殿周圍長滿了桂花叢林，後來宮殿周圍聚集了大量人口，於是當地人稱之為勞倫圖姆（桂花之城）。
