力反饋器

六自由度力反饋裝置代表了人機接觸互動技術方面的一種革新。以往計算機用戶只能通過視覺（最多又加入了聽覺）與其進行互動，很明顯，觸覺作為許多套用場合最重要的感知方式沒有被加進去，6自由度力反饋裝置的出現改變了這一切。就像顯示器能夠使用戶看到計算機生成的圖像，揚聲器能夠使用戶聽到計算機合成的聲音一樣，力反饋裝置使用戶接觸並操作計算機生成的虛擬物體成為可能。

6自由度的力反饋觸覺互動設備不是一個有著巨大體積的裝置，或是一個類似觸覺感知的刺激器，也不是一個振動遊戲桿。是在辦公室/桌面環境下進行操作，便可提供高度逼真的三維力反饋能力，並與標準PC機兼容。