劉起龍墓位於深圳市龍崗區大鵬鎮城龍頭山南坡。此墓原在大鵬鎮大坑上村雞爬地，1984年因廣東大亞灣核電站基建施工而遷移至此。
墓面建築呈凸字形，用打制精緻的花崗岩石結砌，分為墓道、墓堂、祭台、享堂和墓冢5部分。全墓長9.5米、享堂寬5米、祭台寬4米、墓堂寬6.5米。墓頂雕鑿日光雲紋，上有楷書陰刻“欽賜祭葬”4個大字。墓碑高2.02米、寬1.16米、厚0.3米，上刻二龍戲珠及蔓草花紋。內嵌青石碑高0.6米、寬0.46米。楷書陰刻 “皇清誥授振威將軍諱起龍劉府君之墓”，為道光十一年（1831年）重修。享堂上有石獅1對。墓道上現存石獅1對、石望柱1根。墓上建築保存完好。
1984年9月，深圳市博物館在遷墓時對此墓進行了清理。出土物有鐵棺釘、眼鏡、菸斗、銅鏡和白玉鼻煙壺等。劉起龍（？～1830年），字振升，新安縣鵬城人，由大鵬營入伍，在抗擊西方殖民主義者入侵的戰爭中屢立戰功，清道光年間任福建水師提督。
1983年深圳市人民政府公布為文物保護單位。
