劉貞報

劉貞報

劉貞報， 男，1979年出生，博士畢業於日本筑波大學，本科碩士畢業於西北工業大學，現任西北工業大學教授、博士生導師、民用無人機研發中心型號總師。IEEE高級會員，IEEE Access (中科院JCR二區期刊，影響因子4.0）副主編。研究方向包括：1、智慧型無人機：無人機自主飛行控制、自主避障與編隊；2、飛行控制技術；3、飛機大數據故障診斷與虛擬維修。

基本介紹

  • 中文名：劉貞報
  • 外文名：Zhenbao Liu
  • 國籍：中國
  • 民族：漢族
  • 出生地：山東省
  • 出生日期：1979年
  • 畢業院校：日本筑波大學
  • 主要成就：飛行器***系統****識別技術，國防科技進步二等獎
  • 性別：男
  • 職稱：教授
人物期刊,學科專業,研究方向,工作經歷,代表著作,科研概況,講授課程,獎勵情況,社會兼職,

人物期刊

發表SCI期刊論文總計60餘篇，中科院分區一區、二區28篇，包括IEEE Trans. Neural Networks & Learning Systems, IEEE Trans. Cybernetics, IEEE Trans. Industrial Electronics, Automatica等國際期刊。獲教育部科技二等獎、國防科技二等獎、國防科技三等獎、省高校科技一等獎、省教學成果一等獎、省自然科學優秀論文獎等8項，授權發明專利15項\公開28項。主持國家自然基金面上\青年項目、國家科技重大專項、國家863計畫、國家寬體客機技術攻關項目、航空基金、省重點研發計畫、省自然基金、教育部留學人員基金、外專局留學人員擇優資助項目、國家商用飛機製造工程中心創新基金、浙大CAD&CG國家重點實驗室基金等。任中航工業第一飛機設計院型號評審專家，中國創新創業大賽決賽評審，國際無人機大會評審。

學科專業

飛行器控制與信息工程，載運工具運用工程，航空工程

研究方向

1、智慧型無人機：無人機自主飛行控制、自主避障與編隊；
2、飛行控制技術；
3、飛機大數據故障診斷與虛擬維修。

工作經歷

1997-2001，西北工業大學大學學士學位
2001-2004，西北工業大學大學碩士學位
2005，東北師範大學-教育部留日預備學校
2006-2009，日本筑波大學博士學位
2009.03，日本東京大學訪問學者
2012.3，加拿大Simon Fraser University訪問學者
2012.7-8，浙江大學訪問學者
2010-2016，西北工業大學副教授
2016-至今，西北工業大學教授、博士生導師

代表著作

  • Zhenbao Liu, Xubo Liu, Jie Chen, Chen Fang, Altitude Control for Variable Load Quadrotor via Learning Rate Based Robust Sliding Mode Controller, IEEE Access, vol. 7, 9736 – 9744,2018.
  • Zhenbao Liu, Meng Yan, Shuhui Bu, Junwei Han, Xiaojun Tang, Xuelong Li, Template Deformation Based 3D Reconstruction of Full Human Body Scans from Low-Cost Depth Cameras, IEEE Transactions on Cybernetics, pp.1-14, 2016.
  • Zhenbao Liu,Taimin Liu,Junwei Han, Shuhui Bu, Xiaojun Tang, Michael Pecht,Signal Model-based Fault Coding for Diagnostics and Prognostics of Analog Electronic Circuits, IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp.1-10, 2016.
  • Zhenbao Liu, Xiao Wang,and Shuhui Bu, Human centered saliency detection, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 27(6):1150-1162, 2016.
  • Zhenbao Liu, Zhen Jia, Chi Man Vong, Shuhui Bu, Junwei Han, Capturing High Discriminative Fault Features for Electronics-rich Analog System via Deep Learning, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 13(3), 1213-1226, 2017.
  • Zhenbao Liu, Jinxin Huang, Junwei Han, Shuhui Bu, Jianfeng Lv, Human Motion Tracking by Multiple RGBD Cameras, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 1-14, 2016.
  • Zhenbao Liu, Gaoyuan Sun , Shuhui Bu , Junwei Han , Xiaojun Tang , Michael Pecht. Particle Learning Framework for Estimating the Remaining Useful Life of Lithium-ion Batteries, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, pp. 1-14, 2016.
  • Zhizhong Han, Zhenbao Liu*, Junwei Han, Chi-Man Vong, Shuhui Bu, Xuelong Li, “Unsupervised 3D Local Feature Learning by Circle Convolutional Restricted Boltzmann Machine,”IEEE Transactions on Image Processing, pp. 1-13, 2016.
  • Zhizhong Han, Zhenbao Liu*, Junwei Han, Chi-Man Vong, Shuhui Bu, C.L. Philip Chen, “Mesh Convolutional Restricted Boltzmann Machines for Unsupervised Learning of Features with Structure Preservation on 3D Meshes,”IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, pp. 1-14, 2016.
  • Xiaojun Tang, Zhenbao Liu, Yu Hu, New results on pseudospectral methods for optimal control,Automatica, 65:160-163, 2016.
  • Xiaojun Tang, Zhenbao Liu, Xin Wang, “Integral Fractional Pseudospectral Methods for Solving Fractional, Optimal Control Problems,” Automatica, 62:304–311, 2015.
  • Shuhui Bu, Yong Zhao, Gang Wan, Ke Li, Gong Cheng, Zhenbao Liu*, Semi-direct tracking and mapping with RGB-D camera for MAV,Multimedia Tools and Applications, pp. 1-25, 2016.
  • Xiaojun Tang, Zhenbao Liu, Jiasheng Zhang, “Square-root quaternion cubature Kalman filtering for spacecraft attitude estimation”, Acta Astronautica, Vol. 76, 84-94, 2012.

科研概況

1、某國家級重點基金項目，小型XXX無人機XX編隊飛行與XX控制技術，2018-2021.
2、某國家級基金項目，無人XX裝備建模技術，2019-2020.
3、某國家級基金項目，大型XX飛機控制XXXX故障推理技術，2018-2020.
4、某國家重大科技專項課題，大型民機XXX維修XXXX技術，2019-2021.
5、某國家重大科技專項課題，大型民機XXXX技術標準轉換技術，2019-2020.
6、國家863計畫項目，微納自主飛行器XX環境感知XX技術，2015-2016.
7、國家寬體客機技術攻關項目，XXXX機載維護XX故障診斷與大數據XX研究 ，2015-2017.
8、陝西省重點研發計畫，重點項目，基於人工智慧的巡檢無人機，2019-2021.
9、航空基金，重點項目，共軸雙旋翼直升機XXXX監控XXXX，2017-2018.
10、航空基金，一般項目，基於大數據的XXXX飛機XXXX，2019-2020.
11、國家自然科學基金面上項目\青年項目、教育部留學人員科研啟動基金、外專局留學人員擇優資助項目、陝西省自然基金、國家商用飛機工程研究中心創新基金、浙江大學CAD&CG國家重點實驗室開放基金、華中科技大學數字製造裝備與技術國家重點實驗室開放基金等
12、校翱翔人才項目、新人新方向計畫項目。

講授課程

1、現代控制基礎，本科生專業核心課程， 32學時
2、智慧型飛行控制，本科生專業課程，32學時
3、虛擬現實與虛擬維修，研究生專業課程，40學時
4、飛行器容錯控制，研究生專業課程，40學時
二、現指導研究生：博士生10名、碩士生12名、留學生3名，研究生生源地：西北工業大學13名、山東大學、電子科技大學、西安交通大學、南京航空航天大學、北京理工大學
三、已畢業研究生：20名，畢業去向：中航工業第一飛機設計院、中航工業試驗飛行研究院、中航工業直升機所、中航工業發動機集團、中航工業空空飛彈研究院、中國航天科技504所、中電集團14所、中電集團29所、中電集團28所、中電集團20所、道通智慧型無人機、國航公務機飛機設計部、阿里巴巴、華為、中興通訊、美國馬里蘭大學博士後、加拿大Simon Fraser University大學博士生、澳大利亞國立大學博士生、新加坡南洋理工大學博士生、西安工程大學教師等。
四、指導學生業績：1人獲全院第一、2人獲全院第三（共221人），7人獲國家獎學金(RMB2萬-3萬)，1人獲研究室種子基金資助，2人獲校畢業設計重點扶持項目，4人獲校優秀畢業設計論文，獲得院最滿意青年教師稱號。

獎勵情況

民用飛機複雜機載系統智慧型故障診斷與預測維護技術，省高校科技一等獎
飛行器****虛擬****技術，XX科技三等獎
飛行器***系統****識別技術，XX科技二等獎
飛行器***系統****診斷技術，XX科技二等獎
飛機機載系統自動化測試技術，教育部科技二等獎
航空工程國際化人才培養，陝西省教學成果一等獎
飛行器姿態估計技術，省自然科學優秀論文獎
入選“科學中國人”年度人物

社會兼職

1、IEEE高級會員
2、AIAA會員
3、中國航空學會專委會委員
4、中國圖象圖形學會專委會委員

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