劉立(北京大學教授)

劉立(北京大學教授)

劉立,北京大學工學院特聘教授,北京大學工學院智慧型機器人實驗室主任。

劉立,北京大學工學院特聘教授。北京大學工學院智慧型機器人實驗室主任,特聘教授,博士生導師。他於1987年在加拿大McMaster大學取得電機和計算機工程博士學位,1989年加入Spar Aerospace Ltd.(現為MDA公司)參與國際空間機器人系統的早期設計,是該公司多個空間、工業和醫療機器人控制系統的主設計師。他所創立的軟體控制算法已成為國際空間站和MDA公司的標準軟體。曾任國際空間站機器人系統控制團隊負責人,是在太空運行的“Dextre”機械臂控制系統主設計師,哈勃望遠鏡機器人援救項目的技術領導人之一(2004),以及商業化的高精度腦科手術機器人“NeuroArm”控制系統主設計師(2010-2012),還負責了國際首次實現衛星燃料在軌加注項目(2013)。
劉立
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