2019年8月15日,加入ANS組合,並隨組合發行單曲《Wonderland》正式出道。2020年1月10日,隨組合發行數位單曲《Say My Name》回歸韓國歌壇;8月20日,所屬組合ANS宣布解散。2021年3月9日,加入MAJORS組合重新出道,並隨組合發行首張單曲專輯《The beginning of legend》。2022年3月28日,隨組合發行專輯《THE END OF CHAOS》。
2021年3月9日,加入MAJORS組合重新出道,並隨組合發行首張單曲專輯《The beginning of legend》。6月15日,隨組合為韓國網路劇《썸툰2021》演唱OST《I wanna know》。6月25日,隨組合推出迷你專輯《The beginning of legend - Shining star》。2022年3月28日,隨組合發行專輯《THE END OF CHAOS》,公開單曲《Salute》和《Giddy up》。
劉知媛身著大膽別致的黑色風格服裝亮相,展示了刀組舞蹈表演,展現了無與倫比的視覺異域魅力,再次證明了“舞台工匠”的修飾語。對於冬粉來說,是一個充滿酷感的舞台。她還通過出道前的歌曲《Wonderland》和特別單曲《Lean on Me》展現了不同的魅力,以及個性和引人注目的豪華視覺效果,引起了冬粉的好奇。在單曲《Say My Name》展現了她自信的外表,魅力進一步提升。在翻跳歐美說唱歌手Cardi B歌曲《I Like It》的舞蹈時,劉知媛營造了與原版MV不同的表演氛圍,完美地填充每一個節拍來展示自己的舞台,讓劉知媛的舞蹈少女心翻倍。劉知媛類似於專業舞蹈隊的舞蹈天賦,吸引了冬粉和熱愛舞蹈的人的關注。(psnews、MK體育、idaegu評價)