劉玉衡(1904～1980) 陝西富平人。 1924年入國民二軍學兵連，後考人北京南苑教導團，1925年奉派赴廣州，入黃埔軍校學習，1926年加人中國共產黨。
劉玉衡(1904～1980) 陝西富平人。 1924年入國民二軍學兵連，後考人北京南苑教導團，1925年奉派赴廣州，入黃埔軍校學習，1926年加人中國共產黨。參加第二次東征和北伐戰爭。歷任國民革命軍總司令部第一局參謀，1927年脫離中共組織關係。後返西北軍系統。曾任第二集團軍補充團連長、營長。團管區參謀長。抗日戰爭爆發後，任陝西商洛專區保全司令部上校參謀主任，陝西省第四區保全司令部高參，大荔專區保全副司令(領少將銜)，中央軍校第七分校學生調查登記處執行委員。1946年退役，任軍政部第二十四軍官總隊少將隊附，陝西省保全司令部少將高參兼陝平國民自衛團長。1949年策動起義工作。1949年底起任西安市公安局巡視員，西安市人民政府委員，西安市政協副主席，陝西省政協常委，民革陝西省委常委及民革中央候補委員。1980年3月17日在西安逝世。
