劉治(廣東工業大學教授)

劉治，男，博士、教授、博士生導師。擔任國家科技部《中國服務機器人發展技術政策白皮書》編制專家組成員，廣東省服務機器人領域專家組成員，廣東省機器人技術委員會副秘書長。

基本介紹

• 中文名：劉治
• 國籍：中國
• 民族：漢族
• 職業：教授、博士生導師
• 畢業院校：華中科技大學
• 主要成就：2008年入選廣東省“千百十工程”省級培養對象
• 性別：男

個人簡述

2009年11月晉升教授，2012年2月獲得博士生導師資格。2008年入選廣東省千百十省級培養對象，2010年獲教育部霍英東青年教師基金，2011年入選廣州市珠江科技新星，2012年獲廣東省自然科學傑出青年基金，2012年入選教育部新世紀優秀人才計畫。發表SCI和EI收錄論文50餘篇，《IEEE Transactions》論文11篇，授權發明專利6項，實用新型專利7項。2008年獲得教育部科技進步一等獎（排名第三）。圍繞服務機器人信息系統的計算智慧型與智慧型控制等領域開展了一系列具有創新性的研究工作。

教育背景

2004年1月在清華大學自動化系獲工學博士學位

2000年1月在湖南大學電氣工程學院獲工學碩士學位

1997年7月在華中科技大學自動控制系獲工學學士學位

後在香港城市大學製造工程與工程管理系從事博士後研究工作

學術兼職

擔任國家科技部《中國服務機器人發展技術政策白皮書》編制專家組成員

廣東省服務機器人領域專家組成員；廣東省機器人技術專委會副秘書長

國家自然科學基金評審專家、香港政府研究基金(RGC)評審專家

廣東省”千百十”人才工程省級培養對象

多家國際權威期刊和國際重要學術會議審稿人

主要榮譽

2008 年教育部科技進步一等獎（排名第三）。

2008年入選廣東省“千百十工程”省級培養對象

2010年獲得第十二屆教育部霍英東基金會青年教師基金

2011年獲得首批廣州市珠江科技新星

2012年入選教育部新世紀優秀人才計畫

2012年獲得首批廣東省自然科學傑出青年基金

2012年入選廣東工業大學培英育才計畫科研類第一層次

主要論文

在《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, Part: B》、《IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics, Part: C》和《自動化學報》等國內外重要學術刊物和會議上發表論文50餘篇

(1)Zhi Liu, Li-Yang Wang, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Yaonan Wang, Energy Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots，IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. vol. 42, no. 6, pp: 926-933, 2012 (長文)

(2)Zhi Liu, C.L. Philip Chen, Yun Zhang, Han-xiong Li, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Wavelet System for Simultaneous Processing of Time-Frequency Information and Fuzziness,IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 21. no. 1, pp. 176-183, 2013.

(3)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, Energy efficient SVM learning control system for biped walking robots,IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp: 831-837, 2013

(4)Liyang Wang, Zhi Liu(*), Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Lee Sukhan, Xin Chen, A UKF-based Predictable SVR Learning Controller for Biped Walking, IEEE Tran. on Systems Man and Cybernetics Part A. (Online publication, Digital Object Identifier: 10.1109/TSMC.2013.2242887,), no. 99, pp:1-11, 2013, 2013 (長文)

(5)Zhi Liu, Han-xiong Li, Yun Zhang A Probabilistic wavelet system for stochastic and incomplete data-based modeling,IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B, 38(2): 310-319, 2008. (長文)

(6)Han-xiong Li, Zhi Liu, A Probabilistic Neural-Fuzzy Learning System for Stochastic Modeling,IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 16(4): 898-908, 2008. (長文)

(7)Zhi Liu, Han-xiong Li, A probabilistic fuzzy logic system for modeling and control, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 13: 848 – 859, 2005. (長文)

(8)Zhi Liu, Chunwen Li, Fuzzy neural networks quadratic stabilization output feedback control for biped robots via H-infinity approach,IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part B. 33: 67-84，2003 (長文)

(9)Zhi Liu, Yun Zhang, Yaonan, Wang, A type-2 fuzzy switching control system for biped robots. IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. 37 (6): 1202-1213.2007 (長文)

(10)Zhi Liu, Shuqiong Xu, Chen C.L.Philip, Yun Zhang, Xin Chen, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Support Vector Regression for Image Denoising and Experimental Studies, IEEE Trans. on System Man and Cybernetics Part C. (In press)，2013 (長文)

智慧財產權

授權國家發明專利5項

申請國家發明專利9項

科研項目

主持了國家自然科學基金項目，教育部新世紀優秀人才計畫項目，廣東省自然科學傑出青年基金，教育部霍英東青年教師基金，廣東省高等學校高層次人才項目，廣東省科技計畫，廣東省自然科學基金，廣州市科技計畫等省部級課題10餘項。