劉榮強(哈工大宇航空間機構與控制研究中心教授)

劉榮強，男，漢族，1965年生。教授，博士生導師；哈爾濱工業大學機電學院航空宇航製造工程系副主任、宇航空間機構及控制技術國防重點學科實驗室副主任。

先後主持或承擔國家自然科學基金重點項目及面上項目、863計畫、國防預研、民用航天等項目10餘項。獲得國家技術發明二等獎2項（排名第2和第4），省部級科技獎勵3項.，2008年榮獲黑龍江省優秀留學回國人員報國獎，發表學術論文60餘篇，參與撰寫學術專著1部，獲得國家授權發明專利10餘項。現任美國電氣通訊學會（IEEE）論文評審專家、中國宇航學會深空探測專業委員會執行委員、中國空間學會空間機電專業委員會委員等。

基本介紹

• 中文名：劉榮強
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職業：教授、博士導師
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 性別：男

個人履歷

學習經歷

1982年9月—1986年9月 山東礦業學院 礦山機械工程系 學士學位

1986年9月—1989年3月 哈爾濱工業大學 機械工程系 碩士學位

1991年9月—1995年3月 哈爾濱工業大學 動力工程系 博士學位

工作經歷

1989年4月—1996年7月 哈爾濱工業大學機械工程系 助教、講師 教師

1996年7月—1998年8月 哈爾濱工業大學機械工程系 副教授 教師

2001年4月—2002年1月 日本株式會社 TexEG 研究員

2002年1月—2004年10月 日本豐田自動車株式會社東富士研究所 研究員

2004年10月至今 哈工大宇航空間機構與控制研究中心 教授、博士導師 教師

學科

機械設計及理論

研究方向

1、 月球探測車關鍵技術的研究： 月球探測車車體動力學分析及運動控制；月球探測車釋放裝置的研究。 2、多自由度宇航空間機械臂制振控制的研究 3、可穿著機器人研究 軍用助戰機器人；民用助力機器人

論著成果

教學科研成果

在日本東京工業大學留學期間 承擔了日本文部省重點研究課題 COE “高速高效兩足步行機器人”的研究。 提出了兩種步行控制方法，一是 利用腿部機構的固有運動的自激勵控制法；二是 以輸入力矩平方的時間積分和為最小的最優 控制法。步行實驗表明，樣機 實現了象人類一樣高效率 2 足步行。

在日本豐田汽車附屬研究所工作期間，從事仿人型智慧型機器人控制研究，參與研製的吹奏機器人組成機器人樂隊在 2005 年的世界博覽會（日本愛知縣）上展出。本人承擔了 仿人型靈巧手智慧型控制的研究， 提出了 基於物體主軸的任意形狀物體的抓取策略及 自適應把持力控制算法，實現未知重量物體的最小把持力 抓取，成功解決了日本豆腐的抓取問題以及 物體無衝擊放置問題。

到目前為止，共發表論文 40 余篇，其中 SCI 、EI收錄6篇，申報日本發明專利9項。

在研科研項目

1、多自由度彈性機器人手臂制振控制的研究， 校回國啟動基金， 20 萬元，負責人

2、月球車及著陸器關鍵技術的研究， 985 專項，參加人，負責探測車動力學分析及控制、釋放系統

3、基於自激勵驅動的 2 足步行機器人的研究，省博士後基金， 5 萬元，負責人

主要發表論文

1. K.Ono, R.Liu , Optimal biped walking locomotion solved by trajectory planning method, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME , Dec,2002. (SCI)

2. 小野京右、 劉栄犟 ： 2 足歩行ロボットの最適軌道計畫解（第1報、最適軌道解析法と全関節駆動系の最適解）、 日本機械學會論文集 、 V67 （c）、 N660 、 2001 、 2601 － 2608.(EI)

3. 劉栄犟 、小野京右： 2 足歩行ロボットの最適軌道計畫解（第 2 報、劣駆動系?膝衝突條件及び歩幅の影響）、 日本機械學會論文集 、 V67 （c）、 N661 、 2001 、 2889 － 2896.(EI)

4. Liu Rongqiang , Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotion , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI)

5. 機器人手部抓取控制裝置 , 日本發明專利 : 2003-171040 ， 2003 年 6 月

獎項成果

1. 空間折展與鎖解機構關鍵技術，國家技術發明二等獎，2014年，排名第2；

2. 月球車移動系統關鍵技術，國家技術發明二等獎，2011年，排名第4；

3. JK863-2007732015，軍隊科技進步二等獎，2007年，排名第7。