劉敬躬起兵，大同八年(542年)正月，安成(今江西安福東南)望族劉敬躬(一名敬宮)以迷信術數聚民起兵，占郡城，改元永漢。繼而攻廬陵，取豫章，眾至數萬，進逼新淦、柴桑。二月，江州刺史蕭繹遣司馬王僧辨等人討伐。劉敬躬敗退安成；王僧辨襲破安成，擒敬躬，送建康斬之。
