劉振宇(瀋陽工業大學副教授)

姓名：劉振宇 職稱：副教授 個人簡歷： 1992年至1996年就讀瀋陽工業大學測試計量及儀器專業，獲工學學士學位 1996年至1999年就讀瀋陽工業大學測試計量及儀器專業，獲工學碩士學位 1999年至2002年就讀中科院瀋陽自動化研究所機械電子工程專業，獲工學博士學位 2002年至2004年任職深圳華為技術有限公司 任軟體高級工程師 2004年來校任教至今 2006年至2008年在瀋陽工業大學電氣工程博士後流動站工作，順利出站擬選課題：視覺伺服技術研究

基本介紹

• 中文名：劉振宇
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職務：副教授 

基本信息

姓名：劉振宇
職稱：副教授

研究課題

當今世界有超過800000台各種類型的工業機器人套用在工業領域,並且機器人的數目還在不斷增加，但是大多數工業機器人都是工作在有序的工作環境下（即經過嚴格的本體及環境的標定）,而目前在無序的工作環境卻基本無法套用工業機器人。這主要是因為目前的商業機器人還缺乏對外界的感知能力，而提高這種感知能力的一種經濟且方便的方法就是視覺伺服技術。視覺伺服技術是為了使現代工業機器人能適用於更為複雜的工作（如焊縫跟蹤,弧焊,物體的精確放置）的一種基於視覺信息的機器人控制方法。
本課題主要從機器人仿真技術、基於視覺伺服的測量路徑規劃以及自由曲面NURBS 重建技術等方面進行研究。