劉尚攻燒當羌迷唐之戰，漢永元八年(公元96年)，新任護羌校尉史充發湟中(今青海湟水兩岸)羌胡兵擊燒當羌迷唐軍，戰敗，被殺數百人。次年，迷唐率8000人攻隴西，脅迫塞內諸羌合步騎3萬人擊敗隴西兵，殺大夏縣官。和帝派征西將軍劉尚、越騎校尉趙代率漢、羌兵3萬人反攻，分屯狄道(今甘肅臨洮)、枹罕(今甘肅臨夏東北)。劉尚派司馬寇盱監督諸郡兵四面會合。迷唐懼，棄老弱逃入臨洮南。劉尚等追至高山，大敗其眾，殺1000餘人，迷唐退走。漢兵死傷亦多，乃還入塞。翌年，謁者耿譚採用招撫政策，使迷唐投降。
