劉富春(華南理工大學自動化學院教授)

劉富春，男，博士，教授，碩導，博導。2008年畢業於哈爾濱工業大學航天學院控制科學與工程專業，獲工學博士學位。2008年8月華南理工大學自動化科學與工程學院自主系統與網路控制教育部重點實驗室從事控制科學與工程、自主無人機、嵌入式系統等相關的科研和教學工作。2015-2016年，美國加州大學伯克利分校機械工程系訪問學者。現為自動化學院控制與信息工程系副主任，負責自動化專業的教學工作。在國內外期刊和著名會議上發表論文近30餘篇，申請國家發明專利18項（授權6項），申請實用新型11項（授權8項），軟體著作登記11項。主持國家重點研發計畫課題、國防科研項目、國家自然科學基金、教育部高等學校博士學科點專項科研基金、廣東省自然科學基金，中國博士後科學基金面上、特別資助基金項目和廣東省重點領域研發計畫項目等國家級和省部級項目14項，廣東省高等教育教學改革項目1項目，企業委託項目3項目，聯合實驗室項目1項目，研究經費600餘萬元。廣東省科技專家庫專家，廣州市科技專家庫專家。

華南理工大學自動化科學與工程學院

自主系統與網路控制教育部重點實驗室，教授

華南理工大學自動化學院控制與信息工程系，副主任

華南理工大學易和智慧醫療聯合實驗室，主任

基本介紹

• 中文名：劉富春
• 學位：博士

個人簡介

2008.08-2013.09 華南理工大學自動化科學與工程學院，講師

2013.09-2021.10 華南理工大學自動化科學與工程學院，副教授

2021.10-今華南理工大學自動化科學與工程學院，教授，博導

2011.01-2014.10 華南理工大學/中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司智慧型安全研究中心，博士後

2015.11-2016.12 美國加州大學伯克利分校(UC Berkeley)機械工程系，訪問學者

2019.05-今華南理工大學-易和醫療智慧醫療聯合實驗室，主任

2020.01-2021.01 中組部第20批博士團成員掛任新疆昌吉學院航空學院副院長（援疆）

研究領域

研究方向: 智慧型機器人、無人機、地面無人系統等無人系統、計算機視覺、人工智慧技術套用、智慧醫療診斷系統及儀器

科研項目

主持國家重點研發計畫課題、國防科研項目、國家自然科學基金、教育部高等學校博士學科點專項科研基金、廣東省自然科學基金，中國博士後科學基金面上、特別資助基金項目和廣東省重點領域研發計畫項目等國家級和省部級項目14項，廣東省高等教育教學改革項目1項目，企業委託項目3項目，聯合實驗室項目1項目，研究經費600餘萬元。

獲獎、榮譽稱號

 2010年獲華南理工大學優秀班主任

 2018年華南理工大學優秀黨員

 2018-2019學年第一學期獲華南理工大學本科課堂教學質量優秀教師

 2018年獲華南理工大學自動化科學與工程學院2018年“桃李”獎教金

 2019年度華南理工大學教學優秀獎

 2020年7月被昌吉學院評為“優秀共產黨員”（中組部第20批博士團成員援疆期間）

 2020年9月被昌吉學院評為“優秀教師”（中組部第20批博士團成員援疆期間）

兼職情況

 廣東省科技專家庫專家，廣州市科技專家庫專家

 Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011

 Reviewer, CDC-ECC11, since 2011

 Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011

 Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics，since 2011

 Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007

 Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011

 Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008

 Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation

 Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009

 Member of Chinese Association for System Simulation since July 2006.

 Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference

 Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference

科研創新

[1] 發明專利，劉富春，梁偉鵬，基於攝像頭檢測的自動導航系統、控制方法及直立平衡車，專利號：ZL201510308759.0，申請日期：2015年06月08日，授權日期：2018年04月13日

[2] 發明專利，劉富春，曹晟傑，一種基於零速校正的組合導航系統的實現方法，專利號：ZL201510464407.4，申請日期：2015年07月30日，授權日期：2018年10月09日

[3] 發明專利，劉富春，蘇泫，基於流形預積分的視覺慣性里程計位姿估計方法及裝置，專利號：ZL201810939064.6，申請日期： 2018年8月17日，授權日期：2021年03月30日

[4] 發明專利，劉富春，賀雲，付林，楊德華，鄒林，袁耀，一種分散式低功耗高精度同步採樣高阻接地故障檢測系統，申請號：201811256250.6 申請日期： 2018年8月26日

[5] 發明專利，劉富春，賀雲，李向陽，楊德華，一種高精度的GPS同步授時系統及方法，專利號ZL201910035794.8，申請日期：申請日期：2019年01月15日，授權日期：2021年09月21日

[6] 發明專利，劉富春，賀雲，楊德華，套用於輸電線故障指示器的電源管理系統機器設計方法，申請號：201910553588.6 申請日期： 2019年6月25日

[7] 發明專利，劉富春，楊德華，賀雲，楊洋，一種分散式電網故障錄波器的Lora和4G通信系統，申請號：201910553800.9 申請日期： 2019年6月25日

[8] 發明專利，劉富春，曾一鳴，李向陽，基於深度學習和ADRC控制的水田除草機自動避苗系統，專利號：ZL201910440859.7，申請日期： 2019年5月24日，授權日期：2020年02月14日

[9] 發明專利，劉富春，楊洋，林其光，一種基於固定波束形成的聲源定位和語音增強方法及系統，申請號：201910845095.X，申請日期： 2019年9月7日（廣州智伴人工智慧科技有限公司、華南理工大學）

[10] 發明專利，劉富春，王松波，一種基於頻率及功率跟蹤的超聲手術刀系統及其控制方法，申請號：201910689356.3，申請日期： 2019年7月29日

[11] 發明專利，劉富春，鄧海星，李彬，王松波，一種雙核MCU智慧型超聲微創手術刀控制系統及控制方法，申請號：202010003732.1，申請日期：2020年01月03日

[12] 發明專利，劉富春，蘭濤，黃耀斌，楊煜清，一種基於ADRC控制的多無人機協同控制系統及其方法，專利號：ZL202010367253.8，申請日期：2020年4月30日，授權日期：2021年09月21日

[13] 發明專利，劉富春，汪磊，李向陽，基於FPGA的超高清視頻的遠距離傳輸系統，申請號202010308625.X，申請日期2020年4月18日

[14] 發明專利，李向陽，劉富春，一種基於MIPI協定的圖像傳輸電路及其實現方法，申請號202010008756.6，申請日期2020年01月06日

[15] 發明專利，李向陽，劉富春，一種大功率可調亮度的內窺鏡冷光源及其控制系統，申請號201911396630.4，申請日期2019年12月30日

[16] 發明專利，劉富春，汪磊，一種基於FPGA的RGB與HSI色彩空間轉換電路，申請號****，申請日期2021年**月**日

[17] 發明專利，劉富春，汪磊，一種彩色圖像增強算法的FPGA實現，申請號****，申請日期2021年**月**日

[18] 發明專利，劉富春，鄧海星，一種智慧型射頻刀控制系統及控制方法，申請號****，申請日期2021年**月**日