制式門橋，使用專用門橋器材和舟橋器材結合而成的門橋。按用途的不同，分為漕渡門橋、橋節門橋、架橋作業門橋和錨定門橋。漕渡門橋，主要用於渡送車輛和技術兵器過河。橋節門橋是浮橋的一節，架設時將其預先結合好，逐個引入橋軸線，連線成浮橋。架橋作業門橋，在架設低水橋時用於打樁、拔樁和運送橋樑構件。錨定門橋用於固定浮橋。專用的門橋器材有自行門橋和非自行門橋(靠汽艇或操舟機驅動)兩類。
