刑訊逼供案件偵査是偵破刑訊逼供案件的措施和方法。偵查由檢察機關負責。任務是查清事實，澄清冤假錯案。偵查時一般從外圍入手調查掌握案情。詢問被害人，問清案發時間、地點、參加者、作案工具特徵，實施的體罰和肉刑行為、情節、手段、現場可能造成的痕跡、物證及分布位置，有哪些人到過現場或可能了解情況。
詢問證人，了解是否看到或聽到有關刑訊逼供的情況。對被害人進行人身檢查，對致傷情況做出法醫鑑定。勘査現場，提取作案工具，發現和提取與犯罪有關的痕跡。刑訊逼供後被害人死亡時，査明是自殺還是被殺。分析案件有關人員情況選擇薄弱環節突破，瓦解攻守同盟。正確利用政策、證據進行訊問，獲取直接證據，查清犯罪事實。對於刑訊逼供造成的的冤假錯案，查明事實真相，以充分的證據，否定冤假錯案。
