分離性原理(separation principle)狀態反饋和狀態觀測器能分開進行設計的原理.給定既能控又能觀的線性定常系統}(A,B,C)，利用其狀態觀測器的xc代替狀態反饋控制u=Kx中的x，以構成動態補償器直接計算得通常稱上述關係為分離性原理，即狀態觀測器的加人對狀態反饋的作用毫無影響.因此可獨立設計狀態反饋(選K)和狀態觀測器(選G>.
