實時系統是在嵌入式系統、工業自動化系統和多媒體系統高度發展的基礎上形成的一個新概念。《分散式實時系統》採用認知領域的一些最新見解，以連貫、簡潔、可理解的方式，系統地介紹了實時系統的產生背景、理論與技術基礎，描述了分散式實時系統在架構層面的設計原理，並重點探討了在預期負載和故障情況下強實時系統的設計、實現和評估方法。《分散式實時系統》共分為10章，每章配有習題。《分散式實時系統》在編寫過程中廣泛吸取了實時系統設計方面的最新成果，《分散式實時系統》內容自成體系，結構緊湊，前後呼應，具有一定的先進性、系統性和實用性。
基本介紹
- 書名：分散式實時系統
- 出版社：科學出版社
- 頁數：327頁
- 開本：5
- 品牌：科學出版社
- 作者：張鳳登
- 出版日期：2014年3月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7030393139
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《分散式實時系統》可作為高等院校自動化、測控技術、信息工程、微電子、計算機、電氣工程和機電一體化等專業高年級本科生、研究生的教材，也可作為從事嵌入式實時系統設計和套用的工程技術人員的參考書。
圖書目錄
前言
第1章概述
1.1實時系統的定義
1.1.1實時
1.1.2實時系統
1.1.3實時計算機系統
1.2實時系統的功能要求
1.2.1數據收集
1.2.2數字控制
1.2.3人機互動
1.3實時系統的時間要求
1.3.1控制迴路的時間要求
1.3.2延遲抖動最小化
1.3.3錯誤檢測延遲最小化
1.4可依賴性要求
1.4.1可靠性
1.4.2可維護性
1.4.3有效性
1.4.4安全性
1.4.5防護性
1.5實時系統的分類方法
1.5.1根據套用特性分類
1.5.2根據計算機套用的設計和實現分類
1.6實時系統的套用前景
1.6.1工廠自動化系統
1.6.2嵌入式實時系統
1.6.3多媒體系統
習題
第2章實時系統模型化
2.1合理的抽象
2.1.1抽象的定義
2.1.2模型化的目的
2.1.3假設覆蓋率
2.1.4相關屬性
2.1.5無關細節
2.1.6系統架構
2.2任務
2.2.1任務的分類
2.2.2任務的邏輯控制與時間控制
2.2.3任務的事件觸發與時間觸發
2.2.4任務的最壞情況執行時間
2.3狀態
2.3.1狀態的定義
2.3.2基態
2.3.3資料庫組件
2.4報文
2.4.1報文的概念
2.4.2報文結構
2.4.3事件信息與狀態信息
2.4.4事件觸發報文
2.4.5時間觸發報文
2.5節點
2.5.1接口特徵
2.5.2連結接口
2.5.3本地接口
2.5.4技術獨立接口
2.5.5技術依賴接口
2.5.6運行接口
2.5.7網關
2.6連結接口規範
2.6.1報文傳輸規範
2.6.2報文操作規範
2.6.3報文元級規範
2.7節點集成
2.7.1可組性原則
2.7.2分級集成
2.7.3系統的系統
習題
第3章全局時鐘同步
3.1時間與順序
3.1.1順序及其分類
3.1.2時鐘
3.1.3時鐘精密度與時鐘準確度
3.1.4時間標準
3.2時間測量
3.2.1全局時間
3.2.2時間間隔測量
3.2.3π∕A—領先
3.2.4時間測量的基本限制
3.3密集時基與稀疏時基
3.3.1密集時基
3.3.2稀疏時基
3.3.3時空點陣
3.3.4時間的循環表示形式
3.4內部時鐘同步
3.4.1同步條件
3.4.2中央主節點同步算法
3.4.3分散式容錯同步算法
3.4.4狀態修正與速率修正
3.5外部時鐘同步
3.5.1運行原理
3.5.2時間格式
3.5.3時間網關
3.6FlexRay系統的分散式時鐘同步
3.6.1時間表示形式
3.6.2同步進程
3.6.3時間偏差測量
3.6.4修正值計算
3.6.5時鐘修正
習題
第4章實時實體與映像
4.1實時實體
4.1.1實時實體的控制範圍
4.1.2離散與連續實時實體
4.1.3實時實體的觀測
4.2實時映像與實時對象
4.2.1實時映像
4.2.2實時對象
4.2.3時間準確性
4.2.4實時映像的分類
4.2.5狀態估計
4.3持久性和冪等性
4.3.1持久性
4.3.2冪等性
4.4確定性
4.4.1確定性的定義
4.4.2初始狀態一致
4.4.3非確定性設計結構
4.4.4確定性恢復
4.5信號的時間和約定
4.5.1時間的雙重作用
4.5.2數據及其語法約定和語義約定
4.6過程I/O
4.6.1模擬I/O
4.6.2數字I/O
4.6.3探詢採樣機制
4.6.4中斷採樣機制
4.6.5容錯執行器
4.6.6智慧型儀表
4.6.7緊湊組件
習題
……
第5章容錯
第6章實時通信
第7章實時作業系統
第8章實時調度
第9章系統設計
第10章系統評估
附錄A縮寫詞
附錄B故障樹結構單元與符號
參考文獻
第1章概述
1.1實時系統的定義
1.1.1實時
1.1.2實時系統
1.1.3實時計算機系統
1.2實時系統的功能要求
1.2.1數據收集
1.2.2數字控制
1.2.3人機互動
1.3實時系統的時間要求
1.3.1控制迴路的時間要求
1.3.2延遲抖動最小化
1.3.3錯誤檢測延遲最小化
1.4可依賴性要求
1.4.1可靠性
1.4.2可維護性
1.4.3有效性
1.4.4安全性
1.4.5防護性
1.5實時系統的分類方法
1.5.1根據套用特性分類
1.5.2根據計算機套用的設計和實現分類
1.6實時系統的套用前景
1.6.1工廠自動化系統
1.6.2嵌入式實時系統
1.6.3多媒體系統
習題
第2章實時系統模型化
2.1合理的抽象
2.1.1抽象的定義
2.1.2模型化的目的
2.1.3假設覆蓋率
2.1.4相關屬性
2.1.5無關細節
2.1.6系統架構
2.2任務
2.2.1任務的分類
2.2.2任務的邏輯控制與時間控制
2.2.3任務的事件觸發與時間觸發
2.2.4任務的最壞情況執行時間
2.3狀態
2.3.1狀態的定義
2.3.2基態
2.3.3資料庫組件
2.4報文
2.4.1報文的概念
2.4.2報文結構
2.4.3事件信息與狀態信息
2.4.4事件觸發報文
2.4.5時間觸發報文
2.5節點
2.5.1接口特徵
2.5.2連結接口
2.5.3本地接口
2.5.4技術獨立接口
2.5.5技術依賴接口
2.5.6運行接口
2.5.7網關
2.6連結接口規範
2.6.1報文傳輸規範
2.6.2報文操作規範
2.6.3報文元級規範
2.7節點集成
2.7.1可組性原則
2.7.2分級集成
2.7.3系統的系統
習題
第3章全局時鐘同步
3.1時間與順序
3.1.1順序及其分類
3.1.2時鐘
3.1.3時鐘精密度與時鐘準確度
3.1.4時間標準
3.2時間測量
3.2.1全局時間
3.2.2時間間隔測量
3.2.3π∕A—領先
3.2.4時間測量的基本限制
3.3密集時基與稀疏時基
3.3.1密集時基
3.3.2稀疏時基
3.3.3時空點陣
3.3.4時間的循環表示形式
3.4內部時鐘同步
3.4.1同步條件
3.4.2中央主節點同步算法
3.4.3分散式容錯同步算法
3.4.4狀態修正與速率修正
3.5外部時鐘同步
3.5.1運行原理
3.5.2時間格式
3.5.3時間網關
3.6FlexRay系統的分散式時鐘同步
3.6.1時間表示形式
3.6.2同步進程
3.6.3時間偏差測量
3.6.4修正值計算
3.6.5時鐘修正
習題
第4章實時實體與映像
4.1實時實體
4.1.1實時實體的控制範圍
4.1.2離散與連續實時實體
4.1.3實時實體的觀測
4.2實時映像與實時對象
4.2.1實時映像
4.2.2實時對象
4.2.3時間準確性
4.2.4實時映像的分類
4.2.5狀態估計
4.3持久性和冪等性
4.3.1持久性
4.3.2冪等性
4.4確定性
4.4.1確定性的定義
4.4.2初始狀態一致
4.4.3非確定性設計結構
4.4.4確定性恢復
4.5信號的時間和約定
4.5.1時間的雙重作用
4.5.2數據及其語法約定和語義約定
4.6過程I/O
4.6.1模擬I/O
4.6.2數字I/O
4.6.3探詢採樣機制
4.6.4中斷採樣機制
4.6.5容錯執行器
4.6.6智慧型儀表
4.6.7緊湊組件
習題
……
第5章容錯
第6章實時通信
第7章實時作業系統
第8章實時調度
第9章系統設計
第10章系統評估
附錄A縮寫詞
附錄B故障樹結構單元與符號
參考文獻
